JDA'2001

Systèmes de production, systèmes robotisés
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Approche évolutionniste modulaire contrôlée pour le problème du type job-shop flexible
I. Kacem, S. Hammadi, P. Borne
Décomposition et organisation du travail coopératif – méthodes pour l’optimisation des coûts et durées de développement
M. David, Z. Idelmerfaa, J. Richard
Evaluation de performance a priori d’une innovation
F. Tomala, O. Sénéchal
Dynamic feeback linearization of a XynR planar underactuated robot with n passive joints
A. De Luca, S. Iannitti
Path planning for closed Kinematic chains
J. Cortés