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JDA'2001
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Table des matières
< retour
Systèmes linéaires I
| Un nouvel algorithme
de calcul retour statique de sortie : Algorithme de K-itération F. Le Mauff, G. Duc |
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| Commande Hinfini
multi-échantillonnée par loop-shaping : une approche LMI D. Farret, G. Duc |
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| Synthèse de lois de
commande par optimisation convexe S. Hbaieb, S. Font |
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| Approche directe
pour la réduction de modèles sur des gammes de fréquences – application aux canaux
d’irrigation P. Pognant-Gros, L. Rossignol, G. Scorletti, V. Fromion |
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| Sur la stabilité et
la stabilisation des modèles de Takagi-Sugeno M. Chadli, D. Maquin, J. Ragot |
Systèmes à événements discrets, systèmes hybrides
| A propos de la commande
juste-à-temps de systèmes à événements discrets décrits dans les dioïdes M. Lhommeau, L. Hardouin, B. Cottenceau |
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| Modelling and control urban
traffic networks by means of Petri nets D. Giglio, N. Sacco |
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| Commande supervisée des
systèmes à événements discrets B. Kattan |
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| Une structure des systèmes
virtuels pour l’implémentation de systèmes complexes S. Combettes, A. Nketsa |
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| Modélisation et analyse de
systèmes de désassemblage par réseaux de Petri continus R. Fernandez, N. Zerhouni |
Systèmes linéaires II
| Condition suffisante de
stabilité pour l’interpolation linéaire des correcteurs B. Clément, G. Duc |
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| Le réajustement de correcteurs
robustes par optimisation LQ/QP G. Ferreres, F. Demourant |
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| Synthèse par retour
d’état de lois de commande robustes séquencées pour modèles non linéaires Y. Labit, J. Bernussou, G. Garcia |
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| Reconstruction d’état des
systèmes à paramètres variables G. Iulia Bara, J. Daafouz, J. Ragot, F. Kratz |
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| Linéarisation globale de
problèmes de positionnement référencé vision en robotique D. Bellot |
Systèmes stochastiques
| Prédiction de trajectoire par
filtrage de Kalman adaptatif à état discret multiple P. Wira, J.P. Urban |
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| Filtre particulaire parallèle V. Teulière, O. Brun |
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| Filtre à particules étendues
Gaussiennes pour le signal GPS A . Ziadi |
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| Récepteur particulaire pour
canaux mobiles evanescents F. Ben Salem |
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| Simulation et estimation pour
une généralisation fractionnaire du modèle financier de courbe de taux de Vasicek S. Acap, N. Prolhac |
Systèmes non linéaires I
| Utilisation des formes normales
de Poincaré pour l’étude de l’observabilité L. Boutat-Baddas |
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| Modeling a distributed
simplified aircraft model with flatness property L. Lavigne, F. Cazaurang, B. Bergeon |
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| Observateurs à modes glissants
dédiés aux systèmes possédant des singularités d’observation S. Chabraoui |
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| Systèmes différentiels
discontinus : faux paradoxes et réalité L. Plantié, G. Montseny |
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| Commande non linéaire des
systèmes physiques par assignation de l’interconnexion et d’amortissement H. Rodriguez-Cortés, R. Ortega |
Systèmes de surveillance et supervision
| Supervision d’une
régulation robuste d’effort en fraisage D. Ladevèze, P. Charbonnaud, F. Carrillo |
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| Fault detecion based on interval
models and multiple sliding time windows J. Armengol, L. Travé-Massuyès, J. Vehi, M. Angel Sainz |
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| AGENDA : Automatic
GENeration of DiAgnosis trees P.P. Faure, X. Olive, L. Travé-Massuyès, H. Poulard |
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| Accommodation active des modes
de fonctionnement d’un processus thermique S. Médar, P. Charbonnaud, F. Rotella |
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| La supervision et la commande
supervisée : application sur un bioprocédé Y. Nakkabi, G. Roux, B. Dahhou |
Systèmes en dimension infinie
| Complete stabilization of a tank C. Prieur, J. de Halleux |
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| Stabilité interne asymptotique
d’un système couplé à temps discret formé d’un oscillateur et d’un
filtre diffusif dissipatif G. Dauphin, D. Matignon |
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| Contrôle robuste
pseudo-invariant : application au cas d’un bras flexible F.-A. Devy Vareta, G. Montseny |
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| Quelques résultats
d’identification et de poursuite sous représentation diffusive de modèles
pseudo-différentiels en Génie Electrique L. Laudebat, P. Bidan |
Systèmes flous et systèmes neuronaux
| Arrays of fuzzy logic based
dynamical systems : the role of spatial diversity M. Bucolo |
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| Stabilisation non quadratique de
modèles flous discrets T. M. Guerra, L. Vermeiren |
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| Loi de commande compensation et
division pour modèles flous T.-M. Guerra, F. Delmotte, L. Vermeiren, H. Tirmant |
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| Chaotic noise to control
lattices of inferior Olive neurons M. Frasca |
Systèmes non linéaires II
| Application de la théorie du
chaos à l’approche expérimentale non linéaire d’un moteur pas à pas F. Alin, B. Robert, C. Goeldel |
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| Optimisation énergétique et
commande plate en électropneumatique X. Brun, A. Doria Cerezo, D. Thomasset |
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| Excitation control of
synchronous generators via energy-shaping R. Ortega, M. Galaz-Larios, A. S. Bazanella, A. Stankovic |
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| Vers une linéarisation exacte
de la boucle à verrouillage de phase P. Acco |
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| Modélisation et commandabilité
d’un dirigeable de petite taille E. Hygounenc, Ph. Souères |
Systèmes de production, systèmes robotisés
| Approche évolutionniste
modulaire contrôlée pour le problème du type job-shop flexible I. Kacem, S. Hammadi, P. Borne |
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| Décomposition et organisation
du travail coopératif – méthodes pour l’optimisation des coûts et durées de
développement M. David, Z. Idelmerfaa, J. Richard |
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| Evaluation de performance a
priori d’une innovation F. Tomala, O. Sénéchal |
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| Dynamic feeback linearization of
a XynR planar underactuated robot with n passive joints A. De Luca, S. Iannitti |
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| Path planning for closed
Kinematic chains J. Cortés |
Systèmes électrotechniques
| Analyse et simplification de
modèles par Bond Graphs de systèmes de traction électrique G. Gandanegara |
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| Commande à structure variable
intégrant une rotation de la surface de commutation : application au moteur à
courant continu A. Sivert, F. Betin, D. Pinchon |
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| Atténuation des vibrations
synchrones d’une machine tournante montée sur paliers magnétiques actifs ;
application à une pompe turbomoléculaire V. Tamisier, S. Font, F. Carrère |
Séminaire : systèmes pseudo-différentiels
| Représentation diffusive :
une introduction G. Montseny, J. Audounet |
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| Opérateurs
pseudo-différentiels en modélisation et identification – applications en Génie
Electrique P. Bidan |
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| Analyse pseudo-différentielle
d’un formalisme intégral adapté à la résolution haute fréquence de problèmes de
diffraction D. Levadoux |
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| Conférence du séminaire Localisation de l’opérateur pseudo-différentiel d’impédance par méthodes PML : application à l’équation de Maxwell en régimes stationnaire et harmonique B. Dah, P.-A. Mazet, L. Ségui |
