MOSAR est un groupe de travail du groupement
de recherche MACS
(Modélisation, Analyse et Conduite des
Systèmes Dynamiques) soutennu conjointement par le
ministère de l'Enseignement Supérieur et de la Recherche
et le CNRS.
Le GT MOSAR comporte
350 membres (mars 2008) qui peuvent être contactés en
utilisant l'adresse suivante.
La théorie de la
commande robuste a atteint ces dernières
années
un degré de maturité théorique important. Ainsi,
dans le
cadre linéariste, les récentes avancées ont permis
de
formaliser d'une part l'écart entre système physique et
modèle mathématique à travers la notion de
modélisation
incertaine et d'autre part de systématiser la
caractérisation
des comportements des systèmes de commande par la
définition
de multiples niveaux de performance. De nombreuses méthodes
systématiques de synthèse robuste ont également
été développées
permettant ainsi de définir un cadre unifié allant de la
modélisation incertaine à l'analyse et la synthèse
de lois de
commande robuste.
Malgré ce corpus
théorique important, de nombreux
problèmes
théoriques sont encore ouverts et n'ont pas encore trouvé
de
solution académique complète ou de solution
numérique
satisfaisante (synthèse de lois de commande d'ordre
réduit,
problèmes multiperformances...). Outre les approches
théoriques
issues du périmètre scientifique habituel du groupe
(automatique
linéaire, non-linéaire, analyse et synthèse en
robustesse,...), une
ouverture
vers les mathématiques appliquées et
particulièrement
l'optimisation est maintenant privilégiée.
Cette ouverture correspond
également à un soucis des
industriels
chez lesquels les outils de la commande robuste sont maintenant
bien introduits. Néanmoins la maîtrise complète de
ces outils se
heurte à ces problèmes non résolus
particulièrement mis en évidence
sur les applications industrielles caractérisées par des
modèles de grande
dimension et/ou des cahiers des charges très complets.
Partant du constat
précédent, l'objectif de ce groupe est
double.
D'une part, il s'agit de jouer le rôle habituel académique
d'animation de la communauté scientifique nationale. La vocation
première du groupe est donc d'accueillir des exposés sur
des
résultats théoriques préliminaires et sur les
derniers
développements dans le domaine.
Cet objectif essentiel ne doit pas
pour autant occulter le souci
du groupe à l'égard de la diffusion des résultats
acquis tant en
direction des doctorants que du monde industriel. La mise en place
d'une politique d'exposés tutoriels récurrents doit
permettre de
répondre à cet objectif. Réciproquement, le groupe
accueille
très largement des exposés applicatifs permettant la
confrontation
des théories développées avec des problèmes
réalistes.
