31 mai - 1 juin 2012 - Le GT MOSAR participe au workshop µControl'12 à Besançon
"Nouvelles tendances et défis en modélisation et commande des microsystèmes" Les inscriptions sont à faire à l'adresse suivante http://www.microcontrol12.ens2m.fr
Programme:
Dimitri Peaucelle, Affine and LFT modeling of systems with uncertainty: some benefits of descriptor forms
Mokrane Boudaoud, Yann Le Gorrec, Yassine Haddab, Philippe Lutz, Robust and gain scheduled control of a nonlinear electrostatic microgripper : Design and real time implementation
Micky Rakotondrabe, Philippe Lutz, Using
interval techniques for the design of robust controllers and for the
robust performances analysis: application to piezoelectric
microactuators
Thomas Meurer, Model-based control of piezoactuated flexible structures: motion planning, stabilization and tracking
Bernhard Maschke, Port hamiltonian modeling of Ionic Polymer-Metal / Composite Soft Actuator
Arnaud Hubert, Mathieu Grossard, Nicolas Chaillet, Optimal design of compliant structures with integrated piezoelectric transduction. Application to the microrobotic field
Manuel Collet, To be annonced
Anne Delettre, Guillaume J. Laurent, Nadine Le Fort-Piat and Christophe Varnier, 3-DOF Contactless Manipulation Using Potential Air Flows
Murti Salapaka, To be annonced
Christine Prelle, Pengfei Huyan, Laurent Petit, Frédéric Lamarque, Design and control of digital actuator based compact systems
Vincent Chalvet, Yassine Haddab, Philippe Lutz, Digital microrobotics, a new paradigm in design and open-loop control of microrobots
C. Pacoret, Stéphane Régnier, Optical tweezers dedicated to haptic feedback
Alina Voda, Gildas Besançon, Irfan Ahmad, Nanopositioning using tunnel current - real-time results
Nicolas Lafitte, YassineHaddab, Yann Le Gorrec, Towards single DNA molecule sensing using feedback control
Thibault Hilaire, From controller to code : the optimal implementation problem
9-12 Juillet 2013 - JD-JN MACS Le GT MOSAR est sollicité pour organiser un cours à destination des doctorants lors des JD-MACS (9 et 10 juillet 2013).
L'an passé (2011) le GT avait proposé deux cours/TP (voir ici pour en connaître le contenu) :
Synthèse de correcteur : approche directe et approche basée sur la forme observateur/retour d'état
Modélistation incertain et analyse robuste avec l'outil RoMulOC
Nous faisons un appel aux membres du GT MOSAR pour
Proposer un sujet de cours que vous pourriez assurer aux JD-MACS de 2013
Suggérer une thématique sur laquelle vous souhaireriez suivre un cours
Remarque : La participation à cette école pourra être validée (pour
15h) comme Formation Scientifique Complémentaire au niveau des écoles
doctorales. Merci de nous transmettre au plus
vite vos propositions/suggestions, un pré-projet de programme doit être
élaboré avant la mi-Mai 2012.
Octobre 2012 - Réunion ordinaire du GT MOSAR La prochaine réunion ordinaire est prévue pour octobre 2012.
Si vous êtes intéressés par venir présenter vos derniers travaux, merci
de nous contacter à l'adresse suivante peaucelle@laas.fr
Poste de Maitre de Conférence Grenoble-INP Section 61 (Automatique)
Automatique appliquée aux systèmes énergétiques/Advanced control for Energy systems
Ecole de rattachement ENSE3
Equipe d'accueil : une des équipes du département Automatique de Gipsa-lab
Mots-clefs : Commande, observation, diagnostic, énergie, environnement
Thèse : Commande performante et robuste d’un écoulement de cavité
Projet : COPERSFI (COmmande PERformante de Systèmes Fluides Incertains)
Laboratoires SATIE et LIMSI
Encadrants : Hisham Abou-Kandil, Mohamed Abbas-Turki, Lionel Mathelin
CDD Chercheur : Asservissement pour drone miniature
Laboratoire : Institut Franco-Allemand de recherche de Saint-Louis Version française de l'annonce / English version
Thèse CIFRE
"Simulateur de la conduite des vehicules électriques"