Réunions/Séminaires organisés par le GT MOSAR

• "Contrôle en boucle fermée des écoulements turbulents décollés instationnaires -1", Laurent Cordier
  
• "Contrôle en boucle fermée des écoulements turbulents décollés instationnaires -2", José Eduardo Wesfreid
  
• "Ce que résout l'Automatique", Edouard Laroche
• "Présentation des applications de l'Automatique au contrôle en boucle fermée -1", Caroline Braud
• "Présentation des applications de l'Automatique au contrôle en boucle fermée -2", Eric Garnier
• "Actionneurs pour le contrôle des décollements", E. Bideaux
• "Contrôle optimal pour la nage à bas Reynolds", Jean-François Scheid
  

• "Analyse et commande des systèmes linéaires non stationnaires", Bogdan Marinescu
• "Stabilisation robuste d'une classe de systèmes non linéaires incertains", Denis Efimov, Tarek Raïssi, Ali Zolghadri
• "Commande robuste appliquée aux systèmes de déroulement-enroulement de bandes flexibles : retour d'expériences sur une quinzaine d'années de recherche", Dominique Knittel
• "Méthodes de synthèse de correcteurs robustes d’ordre réduit pour les boucles de stabilisation inertielle de Ligne de Visée", Serge Hirwa, Philippe Feyel, Gilles Duc, Guillaume Sandou

• Synthèse de correcteur : approche directe et approche basée sur la forme observateur/retour d'état
  Daniel ALAZARD (ISAE Supaero) - Transparents et fichiers Matlab disponibles ici
  
• Modélistation incertain et analyse robuste avec l'outil RoMulOC - Transparents (en anglais) - Exercices - Corrigé
  Dimitri PEAUCELLE (LAAS-CNRS)
  

• "Robust Semidefinite Programming Problems with General Nonlinear Parameter Dependence: Application of the DC-Representations", Yasuaki Oishi
  
• "Méthodes de commande par retour de sortie LPV pour les manipulateurs flexibles", Houssem Halalchi, Edouard Laroche, Iuliana Bara
• "Medium(Large)-scale model reduction techniques in view of robust control design", Charles Poussot-Vassal
• "Réduction de modèles pour la commande robuste en tenant compte de contraintes physiques et technologiques", "Synthèse de correcteurs d’ordres réduits fixés sous contraintes de robustesse", Hoang Bao Le, Eduardo Mendes
  
• "Synthèse non-lisse de structures et architectures de commande: l'outil HINFSTRUCT", Pierre Apkarian
  
• "Outils logiciels pour la synthèse de régulateurs robustes CRONE", Patrick Lanusse, Pierre Melchior, Rachid Malti, Jocelyn Sabatier, Guillaume Colin, Yann Chamaillard
  
• "Modélisation et analyse de robustesse : vers une maîtrise de la complexité", Jean-Marc Biannic, Carsten Döll, Gilles Ferreres, Fabien Lescher, Clément Roos
  
• "Mu-analysis and hybrid optimization for robust stability analysis of flexible launcher", Martine Ganet
  
• "Interval control design and H∞ based performances analysis for piezoelectric microactuators", Sofiane Khadraoui, Micky Rakotondrabe, Philippe Lutz
  
• "Utilisation conjointe des méthodes ensemblistes et de l'optimisation convexe pour la résolution d'une contrainte de type f(x,theta)<0 avec f convexe selon x", Benoit Clément
  

• "De la téléopération à la cobotique", Yvan Measson
• "Premières applications industrielles de la cobotiques. Enjeux, points durs et perspectives", Serge Grygorowicz
• "Impedance Active control of flight control devices for kinestesic feedbacks of flight operational conditions to human pilots",
  François Defay, Frédéric Dehais, Daniel Alazard
• "Robot applications and experiments with force control feedback from single and dual force/torques sensors", Anders Robertsson
• "Force amplification with industrial robots : theoretical and experimental performance limitations", Xavier Lamy
• "Improved vertex control for uncertain linear discrete-time systems with control and state constraints", Hoai Nam Nguyen, Per-Olof Gutman, Sorin Olaru, Frédéric Colledani
• "Stability margins and passivity for the control of robots operating in varying-impedance environments", Per-Olof Gutman
• "Delays and Smith predictors", Silviu-Iulian Niculescu
• "Télémanipulation à retour d’effort : synthèse par autoréglage et analyse de la robustesse", Laurent Barbé, Bernard Bayle, Edouard Laroche, Michel de Mathelin

• "Critère H­-infini pour la commande de lanceurs flexibles", Gérard Scorletti, Vincent  Fromion, Safta de Hillerin, Martine Ganet
• "Intégration de la mu-­analyse au processus de vérification et validation de systèmes spatiaux : principe et démonstration de la faisabilité", Aymeric Kron, Jean-­François Hamel, Emanuele di Sotto
• " Commande robuste H­-infini d'un système microscopique à effet tunnel avec des incertitudes paramétriques", Irfan Ahmad, Sylvain Blanvilain, Alina Voda et Gildas Besançon
• "L’influence de la paramétrisation de Youla-­Kucera sur le volume des ensembles invariants", Anamaria Luca, Pedro Rodriguez-­Ayerbe, Didier Dumur
• "Commande LPV des robots manipulateurs avec matrice de Lyapunov structurée", Houssem Halalchi, G. Iuliana Bara, Edouard Laroche
• "La conduite en conditions limites : contrôle d’un modèle non­linéaire du   véhicule par un approche affine par morceaux via le suivi d’une référence en vitesse de lacet", André   Benine­-Neto, Stefano Scalzi, Mariana Netto, William Pasillas-­Lepine, Said Mammar
  

• "An overview of Quantitative Feedback Theory (QFT) - robust control with classical methods", Per-Olof Gutman
• "Commande par retour d'état H2/LQ avec anticipation: application au contrôle latéral d'un véhicule automobile", Saleh Louay, Philippe Chevrel, Jean François Lafay, Franck Mars
• "La conduite en conditions limites par contrôle sur un modèle non-linéaire  du véhicule : approche affine par morceaux, robustesse prouvée", Mariana Netto, André Benine-Neto, Stefano Scalzi, William Pasillas-Lepine, Said Mammar
• "Polytopic methods, set invariance and predictive control for different  classes of systems with  variable time-delay", Warody Lombardi, Sorin Olaru, Silviu Niculescu
• "Some thoughts about output feedback and robustness in Model Predictive Control", Per-Olof  Gutman
• "Synthèse d'une commande  mixte GPC/Hinf pour la commande robuste en cascade position-pression des actionneurs  électropneumatiques", Lotfi Chikh, Philippe Poignet, François Pierrot, Micaël Michelin, Cédric Baradat
• "Commande d'un stabilisateur cardiaque actionné par effet gyroscopique", Julien Gagne, Olivier Piccin, Edouard Laroche, Jacques Gangloff
• "Modélisation LPV pour la commande d'un robot manipulateur parallèle", Isabelle Queinnec
• "Commande par vision d'un endoscope flexible pour la chirurgie transminale", Laurent Ott, Florent Nageotte, Philippe Zanne, Michel De Mathelin
• "Time-varying discrete-time linear systems with bounded rates of variation: Stability analysis and control design", Pedro L.D. Peres
• "Fault detection and reconfiguration based on robust invariant sets and predictive control", Florin Stoican, Sorin Olaru
• "Robust Hinf vibration control of fluid/plate system", Bogdan Robu, Denis Arzelier, Lucie Baudouin, Christophe Prieur
  

• « On probabilistic uncertainties in dynamical systems : modelling, propagation and robustness using stochastic methodologies » Nicole Imbert, Cédric Seren (ONERA/DCSD)
• « Monte Carlo alternative – Part 1-  General methodology» Franck Martel (ASTRIUM ST) and Fabien Mangeant (EADS-IW)
• « Monte Carlo alternative – Part 2 - Selection and application » Franck Martel (ASTRIUM ST) and Fabien Mangeant (EADS-IW)
• “Clearance of Flight Control Laws Using Optimisation (Cofcluo) overview” Guilhem Puyou (Airbus)
• "Computation of a guaranteed stability domain for a high-order parameter dependent plant" Clément Roos and Jean-Marc Biannic
• "Worst-Case Analysis Techniques for Space Applications" Declan Bates (Leicester University) and Samir Bennani (ESA)
• “Worst-case analysis for linear time-periodic systems: theory and application to magnetic attitude control” Marco Lovera (Politecnico de Milano)
  
• “IQC Based Robustness Analysis for Space Applications” Joost Veenman, C. Scherer (TU Delft)
  
• “Robustness analysis with LMIs developed in quadratic separation framework – Application to Demeter attitude control » Dimitri Peaucelle (LAAS)
• « on Sum of Squares techniques » Didier Henrion (LAAS)  
  
• ” Practical method for worst case trajectory” Franck Martel (ASTRIUM ST)
  

• Tutoriel sur la commande adaptative - "Adaptive Control for high performance with application to flight control", I. Barkana. (Voir aussi les transparents du workshop présenté par I. Barkana au LAAS le 2 juin et les transparents de Erwin Mooij, Delft University, avec une application de la commande adaptative directe pour la rentrée athmosphérique).
• Commande auto-adaptative par auto-séquencement, avec application a un avion instable, P. Antoinette, G. Ferreres
• Approximations LPV de la commutation de correcteurs appliquées aux problèmes de transitions de mode dans les systèmes de controle d'attitude d'orbite (SCAO), J.-M. Biannic, C. Pittet
• Diagnostic robuste des défauts d'actionneurs pour les véhicules de rentrée atmosphérique. Application aux phases d'atterrissage et de dissipation d’énergie en zone terminale du véhicule HL20, A. Falcoz, D. Henry, A. Zolghadri
• Développement d'une stratégie de guidage autonome pour les véhicules spatiaux. Application aux phases d'atterrissage et de dissipation d’énergie en zone terminale de la navette spatiale STS-1, V. Morio, F. Cazaurang, A. Zolghadri
• Méthodologies de réglage automatique temps-réel de lois de pilotage, L. Ronceray, P. Mouyon, S. Tebbani, G. Puyou, D. Alazard
• Résultats récents pour la synthèse et l'analyse robuste pour la commande adaptative directe, D. Peaucelle, A. Fradkov, P. Pakshin

• Optimisation par essaim particulaire pour la synthèse de lois de commande : du PID à la commande Hinfini, G. Sandou
• Allocation de puissance en télécommunication sans fils à l’aide des outils de l’Automatique, F. de S. Chaves, M. Abbas-Turki, H. Abou-Kandil, J. M. T. Romano
• Forme rho-modale : pour une implémentation simple et efficace de filtres/régulateurs LTI, Y. Feng, Ph. Chevrel, Th. Hilaire
• Rendez-vous orbital, modélisation et méthodes de résolution, M. Kara-Zaitri, D. Arzelier, C. Louembet, A. Théron

• Quelques problèmes de commande dans le micromonde, Y. Haddab
• Commande robuste et non-linéarités, G. Garcia
• Analyse et Commande de Microscope à Effet Tunnel (STM), I. Ahmad, A. Voda, G. Besançon
• Contrôl de nano-mouvement par courant tunnel, S. Blanvillain, A. Voda, G. Besançon
  
• Contrôle Robuste H-infini d’un Micromanipulateur Piezo-electrique pour l’Injection Intracellulaire, H. Ladjal et A. Ferreira
• Vers l’optimisation de l’intégration fonctionnelle des sysèmes micromécatroniques pour la commande robuste, M. Grossard, M. Boukallel, C. Libersa, N. Chaillet, A. Hubert.
• Estimation de micro et nano forces en régime dynamique à l’aide de dispositifs magnétiques actif et passif, A. Cherry, J. Abadie, M. Piat.
• Visite des activités micro-robotique de FEMTO-ST
• Modélisation et commande robuste pour le maintien à poste de la roue interférométrique par frottement différentiel, D. Arzelier, A. Théron
• Contrôle de la trajectoire d’un véhicule automobile, G. Pita Gil, E. Godoy, D. Dumur, S. Cregut, M. Marsilia
• Application de la commande robuste dans le domaine aéronautique, G. Pouly, J.-Ph. Lauffenburger et M. Basset.
• Ensembles invariants et commande robuste appliqués à l'assistance au maintien de voie, N. Minoiu Enache, K.L.R. Talvala, S. Mammar, C.J. Gerdes, B. Lusetti, M. Netto
• De l'identification à la commande d'un volant à retour d'effort actif, B. Atik, D. Alazard, C. Antraygue
  
• Commande H-infini prédictive pour l’asservissement par vision d’un stabilisateur cardiaque actif, W. Bachta, E. Laroche, P. Renaud, J. Gangloff.
  

• Modèles LTI incertains en commande robuste, D. Peaucelle
• Estimation garantie d'état dans un contexte à erreurs bornées, C. Jauberthie-Salsmann
• LPV model identification: overview and prospectives, M. Lovera
• Computation of an LFT, possibly LPV, model using state-space or I/O data, G. Ferreres

• Multisensor switching strategy for Fault-Tolerant Control, J. Martinez, M. Seron, J. De Dona
• Synthèse d’une loi de commande par retour de sortie robuste, suivant une heuristique de recherche basée sur une formulation à la Kalman, T. Rosario, P. Lyonnet
• Delay-Scheduled Controllers for time-delay systems with Time-Varying delays - A LPV approach, C. Briat, O. Sename, J.-F. Lafay
• Pilotage d’un véhicule de rentrée par des techniques de séquencement de gain, S. Theodoulis, G. Duc
• Synthèse convexe auto-séquencée pour un modèle LFT, G. Ferreres

• Tutorial sur les approches LPV en commande, P. Chevrel
• Systèmes LPV rationnels et réalisations implicites affines : analyse et commande, A. Bouali, M. Yagoubi, P. Chevrel
• Synthèse polynomiale LPV, W. Gilbert, D. Henrion
• Contrôle latéral de l’avion au sol par une approche antiwindup à paramètres variants, C. Roos, J.M. Biannic
• Cas d’étude Astrium Satellites pour la commande LPV, M. Dinh
• Synthéses Hoo pour les systèmes LPV dans le cadre de la commande de chassis automobiles, C. Poussot, O. Sename, L. Dugard
• Robustesse de la commande adaptative directe : résultats LMI, D. Peaucelle, A. Fradkov
• Missile Autopilot Design : Gain-Scheduling and the Gap Metric, S. Theodoulis, G. Duc

• Réalisations de systèmes adaptées à l’étude de la stabilité de certaines EDP : exemples et questions ouvertes, D. Matignon
• Sur l’influence d’un feedback en position sur la robustesse du contrôle frontière d’une corde, M. Gugat, M. Sigalloti, M. Tucsnak
• Contrôlabilité exacte de l’équation de Korteweg-de Vries non linéaire, E. Crépeau, E. Cerpa, J.M. Coron
• Hoo Feedback Boundary Stabilization of the Two Dimensional Navier-Stokes Equations, S. Dharmatti, J.P. Raymond
• Contrôle frontière d’un système non-homogène d’équations de lois de conservation : aspects théoriques, numériques et expérimentaux, C. Prieur, G. Bastin, J. Winkin, V. Dos Santos
• Formulation diffusive de certains problèmes dynamiques, C. Casenave, G. Montseny
• Stabilisation d’un système perturbé par un couplage fluide-structure, M. Mottelet
• Factorisation et décomposition des systèmes linéaires fonctionnels, A. Quadrat
• Contrôlabilité des systèmes quantiques de type spin-ressort, P. Rouchon
• On the construction of positive quadratic forms using semidefinite programming, M. Peet
• Stabilisation Hoo de systèmes fractionnaires à retards de type neutre, C. Bonnet

• Commande prédictive non linéaire pour l'asservissement visuel dans l'image, M. Sauvée, Ph. Poignet, E. Dombre
• Commande prédictive non linéaire et commande sans mesure de vitesses S. Bertrand, T. Hamel, H. Piet-Lahanier
• Systèmes rationnels et inégalités matricielles pour l’asservissement visuel multicritères et la localisation visuelle, P. Danès, D. Bellot, D. F. Coutinho
• Commande d’un minidrone à hélice carénée: de la stabilisation dans le vent à la navigation autonome, J.M. Pflimlin
• La robotique marine : solutions et problèmes ouverts, L. Lapierre
• Les problèmes de robustesse dans la commande des systèmes non-linéaires critiques, P. Morin
• Approche cascade pour l'analyse de la stabilité et de la robustesse des systèmes dynamiques non-linéaires: application aux systèmes mécanique, A. Chaillet
• Commande robuste de robots mobiles par mode glissant, vers un ménage à plusieurs?, M. Defoort, T. Floquet, W. Perruquetti
• Asservissement visuel 2D et un exemple d’application concrête sur un drone VTOL, F. Le Bras
• La commande dans le micromonde, Y. Haddab
• Estimation du flux optique pour la commande de drones: approche utilisant des filtres de Kalman en cascade pour le calcul du flux optique, le mouvement du véhicule aérien et la reconstruction, F. Kendoul, I. Fantoni

• Multiple delays in H2 and Hinfinity control, G. Meinsma
  
• Non-linear state-space models for congestion control in data transmission networks, H. F. Raynaud, F. Floret, C. Kulcsar, B. Lebeau
  
• An LPV/Hinf Active Suspension Control for Global Chassis Technology: Design and Performance Analysis, O. Séname
  
• Delay-Dependent Stability Analysis of Linear Time Delay Systems, F. Gouaisbaut
  
• An Opinionated View on Delay Robustness, L. Mirkin
  

• Commande optimale par approche d’etat en optique adaptative, C. Kulcsar, H.-F. Raynaud
• Synthèse de retour de sortie avec spécifications temporelles et fréquentielles : approche LMI, N. Maamri, D. Mehdi, J.C. Trigeassou
• Commande robuste de miroirs pour l’optique adaptative: une approche EDP, C. Prieur, L. Baudouin, D. Arzelier
• Stabilité entrée-état: définition et applications, L. Praly
• Asservissement visuel de structures articulés avec flexibilités, L. Cuvillon, E. Laroche, J. Gangloff, M. de Mathelin
• Lois de commande prédictives robustes : une approche par polyèdres paramétrés, S. Olaru, D. Dumur

• Bilan du Groupe de Travail MOSAR, D. Arzelier, D. Alazard
• La commande robuste pour les applications spatiales au CNES, C. Pittet
• Théorie de Lyapunov, commande robuste et optimisation, D. Arzelier

• Commande optimale d’un réacteur torique, J. Y. Dieulot
• Remote Stabilization via Time-Varying Communication Network Delays, E.Witrant, C. Canudas-de-Wit, D. Georges, M. Alamir,
  
• Stabilité et stabilisation de systèmes discrets à saut avec retards, S. Tarbouriech
  
• Stabilisation exponentielle de systèmes à retard, A. Seuret
  
• Application des systèmes LPV à la synthèse d’un correcteur à période d’échantillonnage variable, D. Robert, O. Sename, D. Simon
  
• Séparation quadratique pour une boucle de contre-réaction entre un opérateur incertain et une transformation linéaire implicite - Application pour les systèmes descripteurs, D. Peaucelle
• Commande d'un robot cartésien par retour accélérométrique, F. Colas
• Forme Standard de Passage: une solution générale au problème de commande optimale inverse, D. Alazard
• Présentation du Bilan pour les JNMACS, D. Arzelier
• Implémentation en précision finie : modélisation et recherche de réalisations optimales, T. Hilaire
• Contrôle actif de vibration: du dimensionnement à la commande, J. Bordeneuve-Guibé
• Optimisation générale pour la prise en compte de cahiers des charges génériques : Approche par sous-gradient, B. Lassami

• Approche polynomiale à la commande robuste - quelques résultats et problèmes ouverts, D. Henrion
• Etude de la platitude d'un modèle de démonstrateur atmosphérique pour le guidage de trajectoire, M. Zerar, F. Cazaurang
• Analyse de faisabilité d'un cahier des charges et synthèse d'un correcteur par l'algorithme du plan coupant, M. Abbas-Turki, G. Duc, B. Clement
• Compte rendu du CIFA'04, D. Alazard, D. Arzelier
• Stratégie de Contrôle Commuté LPV/Hinfinie pour une suspension active d'automobile, A. Zin, O. Sename, L. Dugard
• Contrôle actif des vibrations dans des structures mécaniques minces instrumentées de transducteurs piézoélectriques, S. Tliba

• Synthèse de gain séquencé par placement de structure propre: application à l'autopilotage d'un missile, Y. Le Gorrec, C. Chiappa
• Commande robuste des structures flexibles: applications aéronautiques et spatiales, D. Alazard, J.-P. Chrétien
• Caractère instationnaire des commandes de vol: état des lieux et axes de recherches à AIRBUS, M. Jeanneau
• Ajustement de lois de pilotage pour la réduction du dommage par fatique des servocommandes d'un avion, Y. Losser, Ph. Mouyon

• Introduction à l'analyse de la robustesse - présentation de la Skew Mu Toolbox, G. Ferrères, J.M. Biannic
• Réussites et échecs de la mu-analyse - quelques cas d'application, C. Pittet
• Analyse de la robustesse de la machine asynchrone asservie par la méthode du flux orienté, E. Laroche
• Pilotage des lanceurs: Analyse de la robustesse paramétrique, N. Imbert, B. Clement, D. Alazard
  
• Application de la mu-analyse aux satellites avec appendices flexibles, C. Beugnion, G. Bodineau, C. Chiappa
  
• Automatique et Optimisation, S. Font
• Optimisation d'un réseau de chaleur, G. Sandou
• Méthodologie de commande des grands systèmes, F. Claveau, Ph. Chevrel, D. Knittel
• Outils pour la vérification de la faisabilité d'un cahier des charges fréquentiel et temporel, G. Ferrères
• Observateurs commutés à entrée inconnue: une approche LMI et application au cryptage chaotique, G. Millerioux, J. Daafouz

• Optimisation des durée de transfert pour des trajectoires d'échappée/insertion à faible poussée, R. Bertrand
• Un outil de synthèse de correcteurs Hinfini développé dans l'environnement ESCAPE: présentation, utilisation et résultats, M. Maini
• Contrôle d'attitude du satellite Microscope, P. Prieur
• Gain scheduled robust control law for flexible launchers using eigenstructures assigment and Hinfini techniques, M. Ganet
• Techniques de migration et d'analyse de cycles limites induits par les modulateurs d'impulsions dédiés au contrôle d'attitude de satellites, S. Valentin
• PIROLA: Pilotage Robuste des lanceurs, B. Clément
• Table ronde: quels sont les attentes des nouveaux projets spatiaux, C. Philippe, P. Pelipenko
• Controller reduction methods and software tools, A. Varga
• Output feedback stabilization using invariant subspaces and quadratic stability, E. B. Castelan Neto
• Analyse de la robustesse de systèmes d'enroulement de bandes flexibles, E. Laroche