Contracts and Collaborations

European Projects

 

2004-2008 COGNIRON FP6 - Integrated Project - The cognitive robot companion
2001-2004 MOVIE FP5-IST - Motion in Virtual Environments
2001-2004 COMETS FP5-IST - Real-time coordination and control of multiple heterogeneous unmanned aerial vehicles
2001- EURON IST - European Robotics Research Network
Bilateral Cooperations

 

2002-2006 AMS IAP - Advanced Mechatronics Systems

 

National Projects
2002-2005 ARCOS PREDIT - Action de Recherche pour une COnduite Sécurisée
2002-2005 ParkNav ROBEA - Interprétation de scènes dynamiques complexes et planification réactive de mouvement
2002-2006 RESSAC ROBEA - Autonomie des aéronefs: Décision et perception embarquée pour la conduite de mission
2002- ROBEA - Enchaînement dynamique de tâches référencées multi-capteurs pour l'exécution de mouvements complexes en robotique mobile
2001-2004 AEROB ROBEA - Robots mobiles terrestres et aériens en environnements extérieurs: Modélisation de l'environnement et navigation sûre basée sur la vision
2001-2004 NH ROBEA - Commande de bras Manipulateurs mobiles non holonomes
2001-2004 HR+ ROBEA - Pour une interaction Homme-Robot Autonome
Past Projects
2001-2003 OROCOS FP5-IST - Open RObot COntrol Software
2000-2003 EGERIS FP5-IST - European Generic Emergency Response Information System
1999-2002 EndociroB RNTS - système roBotique dédié à la chirurgie Endoscopique

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