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2002-2005
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ARCOS
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PREDIT - Action de Recherche pour une COnduite Sécurisée
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2002-2005
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ParkNav
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ROBEA - Interprétation de scènes dynamiques complexes et planification réactive de mouvement
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2002-2006
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RESSAC
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ROBEA - Autonomie des aéronefs: Décision et perception embarquée pour la conduite de mission
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2002-
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ROBEA - Enchaînement dynamique de tâches référencées multi-capteurs pour l'exécution de mouvements complexes en robotique mobile
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2001-2004
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AEROB
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ROBEA - Robots mobiles terrestres et aériens en environnements extérieurs: Modélisation de l'environnement et navigation sûre basée sur la vision
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2001-2004
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NH
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ROBEA - Commande de bras Manipulateurs mobiles non holonomes
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2001-2004
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HR+
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ROBEA - Pour une interaction Homme-Robot Autonome
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