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C.DOUSSON. Suivi d'évolutions et reconnaissance de chroniques. Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 16 Septembre 1994 , Nº1811, 166p. , Jury : E.SANDEWALL, Président - Examinateurs : M.GHALLAB, JP.HATON, C.SAYETTAT, M.CAYROL, MO.CORDIER, P.FOUCHE, G.GIRALT.

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P.PEYRE. Perception tridimensionnelle à partir d'images défocalisées : application à la cristallographie et à la biométrologie. Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 28 Février 1995 , Nº1989, 110p. , Jury : G.GIRALT, Président - Examinateurs : M.BRIOT, B.ZAVIDOVIQUE, J.TROCCAZ, M.CATTOEN, MT.BORREL.

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F.MAROIS. Apprentissage de scénarios. Diplôme d'Ingénieur, Centre National des Arts et Métiers, Toulouse, 2 Juin 1995 , 141p. , Jury : M.PRINTZ, Président - Examinateurs : M.CABANILLAS, M.GENTHON, M.GHALLAB, M.LECUSSAN.

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J.PERRET. Téléprogrammation au niveau tâche pour un robot mobile autonome d'intervention sur site distant. Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 10 Novembre 1995 , Nº2170, 123p. , Jury : G.GIRALT, Président - Examinateurs : J.HERTZBERG, C LAUGIER, H.VAN BRUSSEL, R.ALAMI, R.DILLMANN, L.FERAUD, M.GHALLAB,. R.MILLET.

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O.PICCIN. Spécification et résolution de tâches de manipulation complexes. Application à la téléprogrammation de robots distants. Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 15 Novembre 1995 , Nº2171, 133p. , Jury : G.GIRALT, Président - Examinateurs : A.GIRAUD, W.KHALIL, J.P.LALLEMAND, M.COURDESSES, M.GHALLAB, V.RIGAUD.

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M.DUROS. Dimensionnement d'un robot à structure parallèle. Diplôme Ingénieur, Centre National des Arts et Métiers, Toulouse, 16 Novembre 1995 , 150p. , Jury : M.LASSAU,. Président - Examinateurs : M.BOUDET, M.FERRAND, M.GALVANI, M.SIDOBRE.

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[Rapports de recherche]

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G2

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G4

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G6

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G7

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G11

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D.ESTEVE, M.BRIOT, G.VIALARET, H.CAMON, J.P.BECONNE,. A.FERRAND, C.BRICOUT, W.DOTZEL, J.MARKET, J.MEHNER. Simulation statique et modale d'un micro-miroir. Rapport LAAS Nº95384, Septembre 1995 , 40p. Disponible en version Allemande.

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J.Y.FOURQUET. Sur un problème non linéaire simple de commande optimale : outils, caractères exotiques et résolution. Rapport LAAS Nº95425, Octobre 1995 , 31p.

G18

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G19

P.LASSERRE, M.BRIOT. Segmentation couleur d'images de scènes naturelles pour la robotique mobile d'extérieur. Rapport LAAS Nº95513, Décembre 1995 , 4p.

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G21

S.SEKHAVAT, P.SVESTKA, J.P.LAUMOND, M.H.OVERMARS. Probabilistic path planning for tractor trailer. Rapport LAAS Nº96007, Janvier 1996 , 9p.

G22

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G23

cf. référence [E98].

G24

cf. référence [E99].

G25

cf. référence [E100].

G26

M.RENAUD. Comment définir l'orientation d'un corps ? Quelles relations unissent les dérivées des paramètres d'orientation aux. composantes de la vitesse angulaire du corps. Rapport LAAS Nº96078, Mars 1996 , 51p.

G27

S.FLEURY. Architectures de contrôle distribuées réactives : le générateur de modules GenoM. Rapport LAAS Nº96149, Mai 1996 , 38p.

G28

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G29

cf. référence [E101].

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L. DE S.MARTINS, A.F.MARTINS NETO. Attitude stabilization for a satellite in failure mode. Rapport LAAS Nº96197, Mai 1996, 6p.

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Cf. référence [E90].

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G34

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G35

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G36

F.HUYNH, M.DEVY. Multi-view vision systems cooperating for a grasping task. Rapport LAAS Nº96180, Mai 1996, 7p.

[Rapports de Contrat]

H1

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H2

M.BRIOT, P.PEYRE. Application du traitement d'image 3D à la caractérisation des cheveux et des biopsies de surface. Rapport LAAS Nº93355. Contrat Laboratoire P.Fabre-LAAS, Octobre 1993, 13p.

H3

R.CHATILA, B.DACRE WRIGHT, M.DEVY, S.LACROIX, F.NASHASHIBI, T.SIMEON. Génération des déplacements autonomes. Rapport LAAS Nº93537. Groupement RISP, Projet I.ARES, Décembre 1993, 49p.

H4

M.BRIOT, P.PEYRE. Application du traitement d'images 3D à la caractérisation des cheveux et des biopsies de surface. Rapport LAAS Nº93519. Contrat Société P.Fabre Cosmétique/LAAS, Décembre 1993, 35p.

H5

T.SIMEON, B.DACRE WRIGHT. Planificateur de trajectoires sur terrain accidenté. Rapport LAAS Nº94412. Contrat MRE-Alcatel Asthom, Janvier 1994, 26p.

H6

R.ALAMI, R.CHATILA, M.HERRB, F.INGRAND, J.PERRET, C.PROUST. Téléprogrammation niveau tâche et structure décisionnelle embarquée. Rapport LAAS Nº94081. Groupement RISP, Projet I.ARES, Février 1994, 48p.

H7

J.L.FUENTES CANTILLANA, J.C.CATALINA, A.RODRIGUEZ, M.DEVY, J.J.ORTEU. Robotization of roadheaders for automatic selective cutting (Part 2). Rapport LAAS Nº94537. Contrat AITEMIN (Espagne) NºMA2M-CT91-0052, Juillet 1994, 180p.

H8

T.SIMEON, B.BOUILLY. Génération des déplacements autonomes. Etudes complémentaires sur la tâche 4.5. Rapport LAAS Nº94359. Groupement RISP, Projet I.ARES, Juillet 1994, 21p.

H9

J.P.LAUMOND. Periodic progress report Nº2. Rapport LAAS Nº94433. Contrat ESPRIT 3/BR Project PROMotion Nº6546, Septembre 1994, 134p.

H10

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