1.4 Coopération, valorisation, animation scientifique et formation

Parallèlement au développement de nos thèmes et projets internes, menés selon leur logique propre, RIA a été impliqué de 1993 à 1996 dans plusieurs projets coopératifs internationaux, parmi lesquels:

• IARES: projet EUREKA de robotique d'exploration planétaire;
• MARTHA: projet ESPRIT sur la coopération multi-robots pour la manutention lourde dans les ports, aéroports et gares, par des équipes de plusieurs dizaines de robots;
• PROMOTION: projet ESPRIT de recherche de base, animé par le LAAS et focalisé sur la planification du mouvement;
• TIGER: projet ESPRIT sur la supervision de processus dynamiques complexes, impliquant temps-réel et raisonnement temporel.

Ces projets sont présentés en section 4.4.3.

Au niveau national, RIA est actif dans diverses collaborations, groupements et projets. Ainsi, notre implication au sein de l'Action Stratégique du CNRS ``Systèmes et Machines Intelligentes'' a été très soutenue dès le début de cette action, en particulier au sein des pôles:

• robotique d'intervention en sites non-coopératifs, pôle que le groupe RIA anime et qui renvoie à notre projet interne sur le même sujet;
• robotique d'aide aux personnes handicapées ou âgées, pôle que nous animons également, qui enrichit notre problématique sur la robotique de service autour du concept d'interaction Homme-Robot et de co-autonomie;
• aide à la conduite automobile, principalement sur les problèmes liés aux manoeuvres automatiques et à la surpervision; et,
• microrobotique et microsystèmes, en particulier au titre des problèmes de perception pour les applications d'inspection.

Par ailleurs, nous avons été très actifs:

• au sein des groupements RISP (responsabilité du groupement) et GEROMS pour la robotique spatiale;
• au sein du Groupement PROMIP (Productique Midi-Pyrénées), pour les problèmes de robotique mobile en général, de coopération multi-robots et de perception;
• au sein des groupements PRC-IA et PRC-CHM pour des problèmes de raisonnement temporel, de planification de tâches, de planification de mouvements et de perception réactive;
• au sein du groupement GDR Micro-systèmes pour les problèmes de micro-robotique.

Notre implication dans la communauté nationale sera développée en section 4.4.4.

Le groupe RIA a entretenu durant la période 1993-1996 de nombreuses collaborations contractuelles avec des organismes publics et des industriels, parmi lesquels: le CNES, IFREMER, Matra Marconi Space, Cybernetix, Framatome, Alcatel Espace, Thomson CSF, Midi-Robots, StorageTek, Dassault Aviation, EDF, les Laboratoires FABRE, IXI. Plusieurs de ces collaborations ont donné lieu à des opérations de transfert ou de valorisation de la recherche (e.g. contrats de valorisation sur les logiciels Kheops et IxTeT). Ces opérations sont présentées en section 4.4.5.

Le groupe RIA participe activement à l'animation scientifique, nationale et internationale. Il a été présent dans de nombreuses structures et sociétés savantes, en particulier au sein de:

• l'International Advanced Robotics Program (IARP), initié par le G7, qui associe 10 pays et 3 observateurs, et pour lequel le LAAS assure le secrétariat scientifique;
• l'International Foundation of Robotics Research (IFRR) - secrétariat scientifique assuré par le LAAS - avec l'activité phare de l'organisation tous les deux ans d'un symposium qui réunit sur invitation pendant quatre jours une soixantaine de chercheurs. Le 7ème ISRR a eu lieu à Munich en Octobre 1995 et a été co-organisé par le DLR et le LAAS;
• le Centre Associatif de Recherche en Robotique Avancée (CARRA, co-dirigé par le LAAS et le KIAM, Russie), créé en Juin 1994 par l'Académie des Sciences de Russie et le CNRS, et qui associe 10 laboratoires (5 de chaque organisme) dans quatre projets: robots mobiles multipodes; robots à locomotion verticale; robots de manipulation et assemblage; perception par ordinateur.

Le groupe a contribué à organiser 33 colloques et manifestations scientifiques. Il participe aux comités éditoriaux de plusieurs revues de recherche. Enfin, la vulgarisation scientifique est présente dans nos préoccupations, nous lui avons consacré des efforts traduits en particulier au niveau des publications. Ceci sera détaillé en section 4.4.7.

Un élément essentiel de l'activité du groupe RIA est la formation par la recherche. Durant la période couverte par ce rapport 22 doctorants ont préparé et soutenu leur thèse au sein du groupe. A noter que plus de 50% de ces jeunes formés au LAAS occupent aujourd'hui des postes dans l'industrie, un tiers d'entre eux sont dans l'enseignement supérieur et la recherche (voir détails en section 4.4.2). Par ailleurs les permanents du groupe, enseignants-chercheurs et chercheurs, participent activement à diverses formations de 3ème cycle.