Ce rapport d'activité du groupe Robotique et Intelligence Artificielle couvre la période de juillet 1996 à juin 1999. On propose en première partie une vue d'ensemble sur la problématique, les principales activités et les résultats marquants du groupe, et on présente sa prospective pour les cinq prochaines années. La deuxième partie développe les résultats du groupe pour ses différents thèmes de recherche, et la troisième partie ses projets fédérateurs. La quatrième partie reprend des éléments quantitatifs sur la composition du groupe, ses collaborations, ses activités contractuelles, de formation par la recherche et d'animation scientifique. Le rapport se termine par la liste des publications du groupe sur cette période.