Bibliographie

[]

Ouvrages (auteur)

A-1

G. GIRALT La robotique. Rapport LAAS N$^\circ$97178. Flammarion Collection Dominos, N$^\circ$ISBN 2-08-035499-X, 1997, 125p.

[]

Ouvrages (contribution)

B-1

J.-P. LAUMOND, S. SEKHAVAT, F. LAMIRAUX Guidelines in nonholonomic motion planning for mobile robots. Rapport LAAS N$^\circ$97439. Robot motion planning and control. Lectures Notes in Control and Information Sciences 229. Ed. JP.Laumond. Springer, N$^\circ$ISBN 3-540-76219-1, 1998, pp.1-53

B-2

P. SOUERES, J.-D. BOISSONNAT Optimal trajectories for nonholonomic mobile robots. Rapport LAAS N$^\circ$97440. Robot motion planning and control. Lectures Notes in Control and Information Sciences 229. Ed. JP.Laumond. Springer, N$^\circ$ISBN 3-540-76219-1, 1998, pp.93-170

B-3

M. GHALLAB Actions, contraintes, résolution de problèmes et robotique. Rapport LAAS N$^\circ$99236. Vocabulaire de Sciences Cognitives, Presses Universitaires de France, ISBN N$^\circ$2-13-049400-5, pp.34-36/pp.117-118/pp.358-363, 1998

[]

Ouvrages (éditeur)

C-1

J.P. LAUMOND, M.-H. OVERMARS Algorithms for robotic motion and manipulation. 1996 WAFR. Rapport LAAS N$^\circ$97138. AK.Peters, N$^\circ$ISBN 1-56881-067-9, 1997, 468p.

C-2

J.P. LAUMOND Robot motion planning and control. Rapport LAAS N$^\circ$97438. Lectures Notes in Control and Information Sciences 229. Springer, N$^\circ$ISBN 3-540-76219-1, 1998, 343p.

C-3

S. STEEL, R. ALAMI Recent Advances in AI planning. Rapport LAAS N$^\circ$97579. Lecture Notes in Artifical Intelligence 1348, Springer, 454p., N$^\circ$ISBN 3-540-63912-8, 1997

[]

Revues Scientifiques

D-1

M. BRIOT, P. PEYRE, J.-M. LAGARDE, Y. GALL Images 3D de biopsies de surface. Rapport LAAS N$^\circ$94468. RAIRO-APII-JESA Journal Européen des Systèmes Automatisés, Vol.30, N$^\circ$4, pp.545-556, 1996

D-2

J. PERRET, R. ALAMI Planning with non-deterministic events for enhanced robot autonomy. Rapport LAAS N$^\circ$95095. Robotics and Autonomous Systems, Vol.18, N$^\circ$3, pp.311-317, 1996

D-3

B. MARCEL, M. BRIOT, R. MURRIETA-CID Calcul de translation et rotation par la transformation de Fourier. Rapport LAAS N$^\circ$95181. Traitement du Signal, Vol.14, N$^\circ$2, pp.135-149, 1997

D-4

A. FERRAND, M. RENAUD Analyse des points morts d'une plate-forme dite de STEWART. Rapport LAAS N$^\circ$95020. Mechanism and Machine Theory, Vol.33, N$^\circ$4, pp.409-424, 1998

D-5

R. ALAMI, S. FLEURY, M. HERRB, F. INGRAND, F. ROBERT Multi robot cooperation in the Martha project. Rapport LAAS N$^\circ$96392. IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol.5, N$^\circ$1, pp.36-47, Mars 1998

D-6

R. SWAIN, M. DEVY, S. JONQUIERES Navegacion de un robot movil por medio de control visual en un ambiente estructurado. Rapport LAAS N$^\circ$97369. Computacion y Sistemas, Vol.1, N$^\circ$3, pp.161-169, 1998

D-7

R. ALAMI, R. CHATILA, S. FLEURY, M. GHALLAB, F. INGRAND An architecture for autonomy. Rapport LAAS N$^\circ$97352. International Journal of Robotic Research, Vol.17, N$^\circ$4, pp.315-337, Avril 1998

D-8

R. MURRIETA-CID, M. BRIOT, N. VANDAPEL, H.-H. GONZALES BANOS Seguimiento visual de objetos. Rapport LAAS N$^\circ$98065. Soluciones Avanzadas, N$^\circ$58, pp.36-46, Juin 1998

D-9

S. SEKHAVAT, P. SVESTKA, J.-P. LAUMOND, M.-H. OVERMARS Multi-level path planning for nonholonomic robots using semi-holonomic subsystems. Rapport LAAS N$^\circ$96069. International Journal of Robotics Research, Vol.17, N$^\circ$8, pp.840-857, Août 1998

D-10

S. SEKHAVAT, J.-P. LAUMOND Topological property for collison-free nonholonomic motion planning: the case of sinusoidal inputs for chained form systems. Rapport LAAS N$^\circ$98488. IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.14, N$^\circ$5, pp.671-680, Octobre 1998

D-11

R. MURRIETA-CID, M. BRIOT, B. MARCEL, H.-H. GONZALES BANOS Aspectos dinamicos de la vision: seguimiento de objetos no rogidos y estimacion de la rotacion de una camara. Rapport LAAS N$^\circ$97370. Computacion y Sistemas, Vol.1, N$^\circ$4, pp.201-212, 1998

D-12

G. FOULON, J.-Y. FOURQUET, M. RENAUD Coordinating mobility and manipulation with nonholonomic mobile manipulators. Rapport LAAS N$^\circ$98190. Control Engineering Practice, Vol.7, N$^\circ$3, pp.391-399, Mars 1999

[]

Revues de Vulgarisation

E-1

S. LACROIX, M. GHALLAB, J.-P. LAUMOND, T. SIMEON Intelligence artificielle et robotique. Rapport LAAS N$^\circ$96528. Bulletin de l'AFIA, N$^\circ$27, pp.15-23, Novembre 1996

E-2

J.-P. LAUMOND Robot en mouvement. Rapport LAAS N$^\circ$98340. Annuel Axis 98, Le Livre de Paris, Hachette, pp.280-281, Avril 1998

[]

Habilitations à diriger des recherches

F-1

M. DEVY Perception pour robots autonomes : de l'acquisition de données à l'interprétation de scènes en milieu intérieur ou naturel. Rapport LAAS N$^\circ$98242. Habilitation, Université Paul Sabatier, Toulouse, 30 Avril 1998, 71p., Président : G. GIRALT, Rapporteurs : J. CROWLEY, M. RICHETIN, P. RIVES, Examinateurs : M. BRIOT, M. MAURETTE, R. FISHER, M. GHALLAB

[]

Thèses

G-1

P. LASSERRE Vision pour la robotique en environnement naturel. Rapport LAAS N$^\circ$96423. Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 26 Septembre 1996, N$^\circ$2428, 128p., Président : G. GIRALT, Rapporteurs: D. BARBA, J.-G. POSTAIRE, Examinateurs : M. CATTOEN, M. GHALLAB, Directeur de thèse : M. BRIOT

G-2

P. GABORIT Planification distribuée pour la coopération multi-agents. Rapport LAAS N$^\circ$96494. Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 27 Septembre 1996, N$^\circ$2442, 150p., Président : G. GIRALT, Rapporteurs : A. COLLINOT, J. FERBER, J.-P. HATON, Examinateurs : R. ALAMI, H. FARRENY, L. FERRAUD, P. TALLIBERT, Directeur de thèse : M. GHALLAB

G-3

C. BRICOUT Etude et faisabilité d'une microcaméra laser 3D. Rapport LAAS N$^\circ$96403. Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 30 Septembre 1996, N$^\circ$2418, 117p., Président : G. GIRALT, Rapporteurs : J. ALIZON, D. HAUDEN, Examinateurs : J. AMAT, J. BOUCHER, H. CAMON, M. GHALLAB, Directeur de thèse : M. BRIOT

G-4

S. SEKHAVAT Planification de mouvements sans collisions pour systèmes non holonomes. Rapport LAAS N$^\circ$96505. Doctorat, Institut National Polytechnique, Toulouse, 26 Novembre 1996, N$^\circ$1240, 138p., Président : G. GIRALT, Rapporteurs : P. ROUCHON, C. SAMSON, S. SASTRY, Examinateurs : J.-P. FAUCHER, M. GHALLAB, Directeur de thèse : J.-P. LAUMOND

G-5

M. KHATIB Contrôle du mouvement d'un robot mobile par retour sensoriel. Rapport LAAS N$^\circ$96510. Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 16 Décembre 1996, N$^\circ$2540, 177p., Président : G. GIRALT, Rapporteurs : B. ESPIAU, P. RIVES, S. YUTA, Examinateurs : M. COURDESSES, M. GHALLAB, Directeur de thèse : R. CHATILA

G-6

B. BOUILLY Planification de stratégies de déplacements robustes pour robot mobile. Rapport LAAS N$^\circ$97025. Doctorat, 10 Janvier 1997, N$^\circ$1262, 133p., Président: G. GIRALT, Rapporteurs: D. MEIZEL, C. LAUGIER, Examinateurs : B. DACRE WRIGHT, G. FONTAN, M. GHALLAB, J.-P. LAUMOND, Directeur de thèse : T. SIMEON

G-7

A. MEDEIROS Contrôle d'exécution pour robots mobiles autonomes: architecture, spécification et validation. Rapport LAAS N$^\circ$97063. Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 19 Février 1997, N$^\circ$2602, 134p., Président: G. GIRALT, Rapporteurs: B. DUBUISSON, J.-L. LACOMBE, E. MAZER, Examinateurs : G. JUANOLE, M. GHALLAB, Directeur de thèse : R. CHATILA

G-8

P. ALBERS IxTeT: extension de la représentation pour la prise en compte des effets dépendant du contexte et des axiomes du domaine. Rapport LAAS N$^\circ$97328. Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 3 Juillet 1997, N$^\circ$2720, 166p., Président : G. GIRALT, Rapporteurs: H. FARRENY, J. FERBER, J.-P. HATON, Examinateurs : J. BELLONE, M. CAYROL, F. GARCIA, H. LARUELLE, Directeur de thèse : M. GHALLAB

G-9

F. LAMIRAUX Robots mobiles à remorque : de la planification de chemins à l'exécution de mouvements. Rapport LAAS N$^\circ$97327. Doctorat, Institut National Polytechnique, Toulouse, 18 Septembre 1997, N$^\circ$1329, 112p., Président : G. GIRALT, Rapporteurs: P. ROUCHON, C. SAMSON, Examinateurs : A. AYACHE, M. GHALLAB, O. KHATIB, F. RICHARD, Directeur de thèse : J.-P. LAUMOND

G-10

L. AGUILAR Commande robuste et coordination de mouvements de robots mobiles. Rapport LAAS N$^\circ$97452. Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 21 Octobre 1997, N$^\circ$2741, 137p., Président : G. GIRALT, Rapporteurs: E. MAZER, D. MEIZEL, Examinateurs : M.-J. ALDON, M. COURDESSES, M. GHALLAB, Directeur de thèse : R. ALAMI, P. SOUERES

G-11

H. JAOUNI Etude d'une métrique non-holonome et applications aux robots mobiles. Rapport LAAS N$^\circ$97563. Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 18 Décembre 1997, 90p., Président : G. GIRALT, Rapporteurs: J.-D. BOISSONNAT, J.-J. RISLER, Examinateurs : J.-P. DEDIEU, M. GHALLAB, O. KHATIB, Directeur de thèse : J.-P. LAUMOND

G-12

L. DE S. MARTINS Une approche de supervision de marche pour robots quadrupèdes intégrant commande et décision. Rapport LAAS N$^\circ$98043. Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 2 Février 1998, N$^\circ$2923, 152p., Président : G. GIRALT, Rapporteurs: C. BARROUIL, P. BIDAUD, J.-L. CROWLEY, Examinateurs : J.-J. BARRAU, M. GHALLAB, Directeur de thèse : R. PRAJOUX

G-13

F. HUYNH Manipulation assistée par la vision pour des tâches de poursuite d'un objet mobile et de saisie d'un objet fixe. Rapport LAAS N$^\circ$98138. Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 19 Février 1998, N$^\circ$2928, 163p., Président : G. GIRALT, Rapporteurs: F. CHAUMETTE, M. DHOME, Examinateurs : A. AYACHE, M. GHALLAB, Directeurs de thèse : M. BRIOT, M. DEVY

G-14

A. HAIT Algorithmes pour la planification de trajectoires robustes d'un robot mobile autonome sur un terrain accidenté. Rapport LAAS N$^\circ$98354. Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 8 Juillet 1998, N$^\circ$3037, 126p., Président : G. GIRALT, Rapporteurs: A. LIEGEOIS, C. LAUGIER, Examinateurs : F. RICHARD, M. GHALLAB, M. COURDESSES, Directeurs de thèse : M. TAIX, T. SIMEON

G-15

G. FOULON Génération de mouvements coordonnés pour un ensemble constitué d'une plate-forme mobile à roues et d'un bras manipulateur. Rapport LAAS N$^\circ$98450. Doctorat, Institut National des Sciences Appliquées, Toulouse, 5 Octobre 1998, N$^\circ$482, 124p., Président : M. GHALLAB, Rapporteurs: P. DAUCHEZ, W. KHALIL, Examinateurs : B. TONDU, Directeurs de thèse : J.-Y. FOURQUET, M. RENAUD

G-16

R. MURRIETA-CID Contribution au développement d'un système de vision pour robot mobile d'extérieur. Rapport LAAS N$^\circ$98538. Doctorat, Institut National Polytechnique, Toulouse, 3 Novembre 1998, N$^\circ$1465, 150p., Président : G. GIRALT, Rapporteurs: D. BARBA, J.-C. LATOMBE, Examinateurs : A. AYACHE, M. DEVY, M. GHALLAB, M. MAURETTE, Directeur de thèse : M. BRIOT

G-17

H. AL HADDAD Contrôle par vision du mouvement d'un robot mobile en environnement naturel. Rapport LAAS N$^\circ$98460. Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 5 Novembre 1998, N$^\circ$3110, 111p., Président : M. GHALLAB, Rapporteurs: MJ. ALDON, P. RIVES, Examinateurs : M. BRIOT, C. BARROUIL, F. RICHARD, S. LACROIX, Directeur de thèse : R. CHATILA

G-18

S. QUTUB Un paradigme générique pour la navigation coopérative de robots mobiles autonomes. Rapport LAAS N$^\circ$98530. Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 3 Décembre 1998, N$^\circ$3242, 163p., Président : G. GIRALT, Rapporteurs: J.-P. HATON, E. MAZER, Examinateurs : N. LEFORT-PIAT, M. COURDESSES, M. GHALLAB, Directeur de thèse : R. ALAMI

G-19

S. LEROY Outils géométriques pour la planification de trajectoires de robots mobiles non holonomes. Rapport LAAS N$^\circ$98534. Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 3 Décembre 1998, N$^\circ$3239, 119p., Président : G. GIRALT, Rapporteurs:JD. BOISSONNAT, C. LAUGIER, Examinateurs : C. BARROUIL, R. CAUBET, M. GHALLAB, Directeurs de thèse : J.-P. LAUMOND, T. SIMEON

G-20

V. REBOUL Une approche de synthèse architecturale pour le développement d'une microcaméra laser 3D. Rapport LAAS N$^\circ$98535. Doctorat, Institut National Polytechnique, Toulouse, 10 Décembre 1998, N$^\circ$1498, 126p., Président : M. GHALLAB, Rapporteurs: M. BOURJAULT, C. LANDRAULT, Examinateurs : J. BOUCHER, Directeurs de thèse : M. BRIOT, J.-N. CONTENSOU

G-21

B. LAMARE Vers une coopération entre divers systèmes de planification à bord d'un robot. Rapport LAAS N$^\circ$99247. Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 3 Mars 1999, N$^\circ$3364, 131p., Président : M. CAYROL, Rapporteurs: M.-O. CORDIER, C. BARROUIL, F. GARCIA, Examinateurs : C. SCHWIND, Directeur de thèse : M. GHALLAB

G-22

C. PARRA Contribution à la modélisation topologique par vision 2D et 3D pour la navigation d'un robot mobile sur terrain naturel. Rapport LAAS N$^\circ$99194. Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 4 Mars 1999, N$^\circ$3358, 128p., Président : M. GHALLAB, Rapporteurs: A. CASALS, J. GALLICE, Examinateurs : J. DESACHY, L. GALLO, A. GAUTHIER, Directeur de thèse : R. CHATILA, M. DEVY

G-23

J. GOUT Intégration de la planification temporelle dans l'architecture décisionnelle d'un robot autonome. Rapport LAAS N$^\circ$99238. Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 11 Mai 1999, N$^\circ$3395, 198p., Président : L. FERAUD, Rapporteurs: M. THONNAT, J.-P. HATON, Examinateurs : R. SZCZEPANIAK, E. JACOPIN, Directeur de thèse : M. GHALLAB

G-24

R. SWAIN Contrôle de tâches référencées vision pour la navigation d'un robot mobile en milieu structuré. Rapport LAAS N$^\circ$99230. Doctorat, Institut National Polytechnique, Toulouse, 2 Juin 1999, N$^\circ$1655, 128p., Président : G. GIRALT, Rapporteurs: M.-J. ALDON, S. HUTCHINSON, P. RIVES, Examinateurs : A. AYACHE, M. GHALLAB, Directeur de thèse : M. DEVY

[]

Manifestations avec actes

H-1

J.-P. LAUMOND, M. VENDITTELLI Reachable positions for a car-like robot amidst obstacles. Rapport LAAS N$^\circ$96016. 2nd Workshop of Algorithmic Foundation of Robotic (WAFR'96), Toulouse (France), 3-5 Juillet 1996, 21p.

H-2

M. DEVY, R. PRAJOUX B-spline terrain modelling for all-terrain autonomous mobile robots localization. Rapport LAAS N$^\circ$96198. CESA'96 IMACS Multiconference. Symposium on Robotics and Cybernetics, Lille (France), 9-12 Juillet 1996, 6p.

H-3

F. HUYNH, M. DEVY Multi-view vision systems cooperating for a grasping task. Rapport LAAS N$^\circ$96180. 4th International Symposium on Intelligent Robotic Systems (ISIRS'96), Lisbonne (Portugal), 22-26 Juillet 1996, pp.385-392

H-4

M. DEVY, H. BULATA Multi-sensory perception and heterogeneous representations for the navigation of a mobile robot in a structured environment. Rapport LAAS N$^\circ$96181. 4th International Symposium on Intelligent Robotic Systems (ISIRS'96), Lisbonne (Portugal), 22-26 Juillet 1996, pp.361-368

H-5

A. MEDEIROS, R. CHATILA Execution control in autonomous mobile robots. Rapport LAAS N$^\circ$96194. 4th International Symposium on Intelligent Robotic Systems (ISIRS'96), Lisbonne (Portugal), 22-26 Juillet 1996, pp.87-94

H-6

L. DE S. MARTINS, R. PRAJOUX Rule-based reasoning for the walk supervision of a four-legged robot. Rapport LAAS N$^\circ$96195. 4th International Symposium on Intelligent Robotic Systems (SIRS'96), Lisbonne (Portugal), 22-26 Juillet 1996, pp.245-252

H-7

T. VIDAL, M. GHALLAB Dealing with uncertain durations in temporal constraint networks dedicated to planning. Rapport LAAS N$^\circ$95312. 12th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI'96), Budapest (Hongrie), 11-16 Août 1996, 8p.CONSTRAINT-95: International Workshop on Constraint-Based Reasoning, Melbourne Beach (USA), 26 Avril 1995, 8p.

H-8

L. DE S. MARTINS, A.F. MARTINS NETO Attitude stabilization for a satellite in failure mode. Rapport LAAS N$^\circ$96197. XI Congresso Brasileiro de Automatica (CBA'96), Sao Paulo (Brésil), 2-6 Septembre 1996, pp.1703-1708

H-9

J.-Y. FOURQUET, M. RENAUD Time-optimal trajectories along specified paths for wheeled mobile robots. Rapport LAAS N$^\circ$96507. 27th International Symposium on Industrial Robots (ISIR'96), Milan (Italie), 6-8 Octobre 1996, pp.907-912

H-10

A. MEDEIROS, R. CHATILA, S. FLEURY Specification and validation of a control architecture for autonomous mobile robots. Rapport LAAS N$^\circ$96082. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'96), Osaka (Japon), 4-8 Novembre 1996, pp.162-169

H-11

A. HAIT, T. SIMEON Motion planning on rough terrain for an articulated vehicle in presence of uncertainties. Rapport LAAS N$^\circ$96088. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'96), Osaka (Japon), 4-8 Novembre 1996, pp.1126-1133

H-12

R. PRAJOUX, L. DE S. MARTINS A walk supervisor architecture for autonomous four-legged robots embedding real-time decision-waking. Rapport LAAS N$^\circ$96093. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'96), Osaka (Japon), 4-8 Novembre 1996, pp.200-207

H-13

R. ALAMI A fleet of autonomous and cooperative mobile robots. Rapport LAAS N$^\circ$96517. Conférence invitée. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'96), Osaka (Japon), 4-8 Novembre 1996, pp.1112-1117

H-14

M. GHALLAB On chronicles: representation, on-line recognition and learning. Rapport LAAS N$^\circ$96209. 5th International Conference on Principles of Knowledge Representation and Reasoning (KR'96), Cambridge (USA), 5-8 Novembre 1996, pp.597-606

H-15

R. PRAJOUX, L. DE S. MARTINS, S. JONQUIERES On-line rule-based reasoning for force distribution of quadruped robots. Rapport LAAS N$^\circ$96452. European Workshop on Hazardous Robotics (HEROS'96), Barcelone (Espagne), 25-26 Novembre 1996, 9p.

H-16

M. DEVY, H. BULATA Adaptive perception for navigation of a mobile robot in a partially structured environment. Rapport LAAS N$^\circ$96513. European Workshop on Hazardous Robotics (HEROS'96), Barcelone (Espagne), 25-26 Novembre 1996, pp.61-71

H-17

A. BALLUCHI, P. SOUERES Optimal feedback control of a Dubins'car traking circular reference paths. Rapport LAAS N$^\circ$96231. 35th IEEE Conference on Decision and Control, Kobe (Japon), 11-13 Décembre 1996, pp.3558-3563

H-18

J.-Y. FOURQUET, M. RENAUD Time-optimal motions for a torque controlled wheeled mobile robot along specified paths. Rapport LAAS N$^\circ$96233. 35th IEEE Conference on Decision and Control, Kobe (Japon), 11-13 Décembre 1996, pp.3587-3592

H-19

J.-Y. PRADO, G. GIRALT, M. MAURETTE Systematic meteorite search in Antarctica using a mobile rover. Rapport LAAS N$^\circ$97030. 1997 International Conference on Mobile Planetary Robot and Rover Roundup, Santa Monica (USA), 29 Janvier - 1er Février 1997, 11p.

H-20

M. RENAUD, J.-Y. FOURQUET Minimum time motion of a mobile robot with two independent, acceleration-driven wheels. Rapport LAAS N$^\circ$96348. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'97), Albuquerque (USA), 20-25 Avril 1997, pp.2608-2613

H-21

S. SEKHAVAT, F. LAMIRAUX, J.-P. LAUMOND, G. BAUZIL, A. FERRAND Motion planning and control for Hilare pulling a trailer experimental issues. Rapport LAAS N$^\circ$96361. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'97), Albuquerque (USA), 20-25 Avril 1997, pp.3306-3311

H-22

R. ALAMI, S. FLEURY, M. HERRB, F. INGRAND, S. QUTUB Operating a large fleet of mobile robots using the plan-merging paradigm. Rapport LAAS N$^\circ$96391. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'97), Albuquerque (USA), 20-25 Avril 1997, pp.2312-2317

H-23

M. KHATIB, H. JAOUNI, R. CHATILA, J.-P. LAUMOND Dynamic path modification for car-like non-holonomic mobile robots. Rapport LAAS N$^\circ$96428. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'97), Albuquerque (USA), 20-25 Avril 1997, pp.2920-2925

H-24

M. KHATIB, B. BOUILLY, T. SIMEON, R. CHATILA Indoor navigation with uncertainty using sensor-based motions. Rapport LAAS N$^\circ$97169. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'97), Albuquerque (USA), 20-25 Avril 1997, pp.3379-3384

H-25

G. FOULON, J.-Y. FOURQUET, M. RENAUD Control of a rover-mounted manipulator. Rapport LAAS N$^\circ$97170. 5th International Symposium on Experimental Robotics (ISER'97), Barcelone (Espagne), 15-18 Juin 1997, pp.96-107Lecture Notes in Control and Information Sciences 232, Eds. A.Casals, AT.de Almeida, Experimental Robotics V, Springer, 1998, ISBN N$^\circ$3-540-76218-3, pp.140-151

H-26

F. LAMIRAUX, J.-P. LAUMOND From paths to trajectories for multi-body mobile robots. Rapport LAAS N$^\circ$97184. 5th International Symposium on Experimental Robotics (ISER'97), Barcelone (Espagne), 15-18 Juin 1997, pp.237-245Lecture Notes in Control and Information Sciences 232, Eds. A.Casals, AT.de Almeida, Experimental Robotics V, Springer, 1998, ISBN N$^\circ$3-540-76218-3, pp.301-309

H-27

A. HAIT, T. SIMEON, M. TAIX A landmark-based motion planner for rough terrain navigation. Rapport LAAS N$^\circ$97214. 5th International Symposium on Experimental Robotics (ISER'97), Barcelone (Espagne), 15-18 Juin 1997, pp.173-183Lecture Notes in Control and Information Sciences 232, Eds. A.Casals, AT.de Almeida, Experimental Robotics V, Springer, 1998, ISBN N$^\circ$3-540-76218-3, pp.216-226

H-28

M. KHATIB, H. JAOUNI, R. CHATILA, J.-P. LAUMOND How to implement dynamic paths. Rapport LAAS N$^\circ$97222. 5th International Symposium on Experimental Robotics (ISER'97), Barcelone (Espagne), 15-18 Juin 1997, pp.225-236Lecture Notes in Control and Information Sciences 232, Eds. A.Casals, AT.de Almeida, Experimental Robotics V, Springer, 1998, ISBN N$^\circ$3-540-76218-3, pp.289-300

H-29

J.-J. ORTEU, V. GARRIC, M. DEVY Camera calibration for 3D reconstruction: application to the measure of 3D deformations on sheet metal parts. Rapport LAAS N$^\circ$97201. European Symposium on Lasers and Optics in Manufacturing (EUROPTO), Munich (Allemagne), 18-19 Juin 1997, pp.252-263Proceedings EUROPTO Series. New Image Processing Techniques and Applications: Algorithms, Methods, and Components II, SPIE Proceedings Series, Vol. 3101, ISBN 0-8194-2521-4

H-30

R. CHATILA, S. LACROIX, M. DEVY, T. SIMEON Autonomous outdoor mobile robot navigation. The EDEN project. Rapport LAAS N$^\circ$97263. Advance Research Workshop on Autonomous Robotic Systems, Coimbra (Portugal), 19-21 Juin 1997, 18p.Lecture Notes in Control and Information Sciences 236. Autonomous Robotic Systems, Eds. AT.De Almeida, A.Khatib, Springer, ISBN N$^\circ$1-85233-036-8, 1998, pp.3-19

H-31

F. LAMIRAUX, J.-P. LAUMOND Flatness and small-time controllability of multibody mobile robots: applications to motion planning. Rapport LAAS N$^\circ$97079. 4th European Control Conference (ECC'97), Bruxelles (Belgique), 1-4 Juillet 1997, 6p.

H-32

L. AGUILAR, P. SOUERES A discrete feedback linearization method for path following for a wheeled robot. Rapport LAAS N$^\circ$97096. 4th European Control Conference (ECC'97), Bruxelles (Belgique), 1-4 Juillet 1997, 6p.

H-33

R. ALAMI, F. INGRAND, S. QUTUB Planning coordination and execution in multi-robots environment. Rapport LAAS N$^\circ$97052. 8th International Conference on Advanced Robotics (ICAR'97), Monterey (USA), 7-9 Juillet 1997, pp.525-530

H-34

R. SWAIN, M. DEVY Visually-guided navigation of a mobile robot in a structured environment. Rapport LAAS N$^\circ$97537. 5th International Symposium on Intelligent Robotic Systems (ISIRS'97), Stockholm (Suède), 8-11 Juillet 1997, pp.143-152

H-35

T. HAMEL, P. SOUERES, D. MEIZEL Path-following with security margin for mobile robots. Rapport LAAS N$^\circ$97568. 5th IEEE Mediterranean Conference on Control and Systems, Paphos (Chypre), 21-23 Juillet 1997Version révisée, Mars 1998, 25p.

H-36

G. GIRALT Robots and machine intelligence: trends, challenges and development perspectives. Rapport LAAS N$^\circ$97307. Symposium "Robots and Future Society", Tokyo (Japon), 4-5 Août 1997, 8p.

H-37

T. HAMEL, P. SOUERES, D. MEIZEL A two-steps robust path-following controller for wheeled robots. Rapport LAAS N$^\circ$97017. 5ème IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'97), Nantes (France), 3-5 Septembre 1997, pp.17-24

H-38

G. FOULON, J.-Y. FOURQUET, M. RENAUD On coordinated tasks for nonholonomic mobile manipulators. Rapport LAAS N$^\circ$97165. 5ème IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'97), Nantes (France), 3-5 Septembre 1997, pp.491-498

H-39

S. QUTUB, R. ALAMI, F. INGRAND How to solve deadlock situations within the plan-merging paradigm for multi-robot cooperation. Rapport LAAS N$^\circ$97012. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'97), Grenoble (France), 8-12 Septembre 1997, Vol.3, pp.1610-1615

H-40

L. AGUILAR, T. HAMEL, P. SOUERES Robust path following control for wheeled robots via sliding mode techniques. Rapport LAAS N$^\circ$97018. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'97), Grenoble (France), 8-12 Septembre 1997, Vol.3, pp.1389-1395

H-41

T. SIMEON, S. LEROY, J.-P. LAUMOND Computing good holonomic collision-free paths to steer nonholonomic mobile robots. Rapport LAAS N$^\circ$97019. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'97), Grenoble (France), 8-12 Septembre 1997, Vol.2, pp.1004-1009

H-42

M. DEVY, V. GARRIC, J.-J. ORTEU Camera calibration from multiple views of a 2D object, using a global non linear minimization method. Rapport LAAS N$^\circ$97035. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'97), Grenoble (France), 8-12 Septembre 1997, Vol.3, pp.1583-1589

H-43

S. LACROIX, G. DUDEK On the identification of sonar features. Rapport LAAS N$^\circ$97041. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'97), Grenoble (France), 8-12 Septembre 1997, Vol.2, pp.586-592

H-44

S. FLEURY, M. HERRB, R. CHATILA GenoM: a tool for the specification and the implementation of operating modules in a distributed robot architecture. Rapport LAAS N$^\circ$97244. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'97), Grenoble (France), 8-12 Septembre 1997, Vol.2, pp.842-848

H-45

M. KHATIB, T. SIMEON Sensor-based motion planning and control for the HILARE mobile robot. Rapport LAAS N$^\circ$97554. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'97). Video session, Grenoble (France), 8-12 Septembre 1997, Vol.3, pp.V.8-V.9 (Résumé)

H-46

P. ALBERS, M. GHALLAB Context dependent effects in temporal planning. Rapport LAAS N$^\circ$97474. 4th European Conference on Planning (ECP'97), Toulouse (France), 24-26 Septembre 1997, 12p.Lecture Notes in Artificial Intelligence 1348, Recent Advances in AI Planning, Eds. S.Steel, R.Alami, Springer, 1997, ISBN N$^\circ$3-540-63912-8, pp.1-12

H-47

M. GHALLAB Planification et perception en robotique : problèmes et approches. Rapport LAAS N$^\circ$97451. Communication invitée. Journées Internationales d'Orsay sur les Sciences Cognitives (JIOSC'97). La perception du Naturel à l'Artificiel, Orsay (Paris), 1-2 Décembre 1997, pp.5-13

H-48

G. FOULON, J.-Y. FOURQUET, M. RENAUD On continuous path tasks for a 6-DOF manipulator mounted on a nonholonomic mobile platform. Rapport LAAS N$^\circ$97397. International Conference on Field and Service Robotics (FSR'97), Canberra (Australie), 8-10 Décembre 1997, pp.356-363

H-49

R. CHATILA, S. LACROIX, G. GIRALT A case study in machine intelligence: adaptive autonomous space rovers. Rapport LAAS N$^\circ$97463. International Conference on Field and Service Robotics (FSR'97), Canberra (Australie), 8-10 Décembre 1997, pp.101-108

H-50

C. PARRA, M. DEVY Modelling and self-localization in natural environments. Rapport LAAS N$^\circ$97429. 13th ISPE/IEE International Conference on CAD/CAM Robotics and Factories of the Future, Pereira (Colombie), 15-17 Décembre 1997, pp.570-575

H-51

O. DESPOUYS, F. INGRAND, M. GHALLAB, J.-P. GOUYON Extensions d'IXTET pour son application à la supervision d'un réseau électrique. Rapport LAAS N$^\circ$97279. 11ème Congrès Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA'98), Clermont-Ferrand (France), 20-22 Janvier 1998, pp.265-274

H-52

B. LAMARE, M. GHALLAB Coopération entre planification temporelle et planification de mouvement. Rapport LAAS N$^\circ$98036. 11ème Congrès Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA'98), Clermont-Ferrand (France), 20-22 Janvier 1998, pp.I.255-I.263

H-53

H. JAOUNI, M. KHATIB, J.-P. LAUMOND Elastic bands for nonholonomic car-like robots: algorithms and combinatorial issues. Rapport LAAS N$^\circ$97477. 3rd International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR'98), Houston (USA), 5-7 Mars 1998, 16p.

H-54

J.-J. ORTEU, H. AL HADDAD, S. LACROIX Mesure de déformations 3D par stéréocorrélation. Rapport LAAS N$^\circ$98016. Colloque PhotoMécanique'98. Etude du Comportement des Matériaux et des Structures, Marne la Vallée (France), 14-16 Avril 1998, pp.13-20

H-55

J.-P. LAUMOND, C. NISSOUX, M. VENDITTELLI Obstacle distances and visibility for car-like robots moving forward. Rapport LAAS N$^\circ$96468. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), Louvain (Belgique), 16-21 Mai 1998, pp.33-39

H-56

F. LAMIRAUX, J.-P. LAUMOND A practical approach to feedback control for a mobile robot wih trailer. Rapport LAAS N$^\circ$97400. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), Louvain (Belgique), 16-21 Mai 1998, pp.3291-3296

H-57

P. SOUERES, T. HAMEL, V. CADENAT A path following controller for wheeled robots which allows to avoid obstacles during transition phase. Rapport LAAS N$^\circ$97412. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), Louvain (Belgique), 16-21 Mai 1998, pp.1269-1274

H-58

L. AGUILAR, P. SOUERES, M. COURDESSES, S. FLEURY Robust path-following control with exponential stability for mobile robots. Rapport LAAS N$^\circ$97413. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), Louvain (Belgique), 16-21 Mai 1998, pp.3279-3284

H-59

E. PIAT, S. LACROIX Hierarchical path planning on probabilistically labelled polygons. Rapport LAAS N$^\circ$97417. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), Louvain (Belgique), 16-21 Mai 1998, pp.3147-3152

H-60

H. HADDAD, M. KHATIB, S. LACROIX, R. CHATILA Reactive navigation in outdoor environments using potential fields. Rapport LAAS N$^\circ$97418. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), Louvain (Belgique), 16-21 Mai 1998, pp.1232-1237

H-61

M. DEVY, C. PARRA 3D scene modelling and curve-based localization in natural environments. Rapport LAAS N$^\circ$97419. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), Louvain (Belgique), 16-21 Mai 1998, pp.3091-3096

H-62

A. MALLET, S. LACROIX Toward real-time 2D localization in outdoor environments. Rapport LAAS N$^\circ$97420. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), Louvain (Belgique), 16-21 Mai 1998, pp.2827-2832

H-63

T. SIMEON, S. LEROY, J.-P. LAUMOND A collision checker for car-like robots coordination. Rapport LAAS N$^\circ$97423. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), Louvain (Belgique), 16-21 Mai 1998, pp.46-51

H-64

J. GOUT, M. GHALLAB A task planner for the computer-aided design of a space-lander robot. Rapport LAAS N$^\circ$97424. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), Louvain (Belgique), 16-21 Mai 1998, pp.605-610

H-65

M. VENDITTELLI, J.-P. LAUMOND, G. ORIOLO Nilpotent approximation of nonholonomic systems with singularities: a case study. Rapport LAAS N$^\circ$97441. 4th IFAC Nonlinear Control Systems Design Symposium (NOLCOS'98), Enschede (Pays-Bas), 1-3 Juillet 1998, Vol.3, pp.777-782

H-66

V. AYALA-RAMIREZ, R. MURRIETA-CID, M. BRIOT A Fourier-transform based method for estimation of 2-D translation and rotation: an application to outdoor mobile robotics. Rapport LAAS N$^\circ$98063. 6th Symposium on Intelligent Robotic Systems (SIRS'98), Edinburgh (GB), 21-23 Juillet 1998, pp.241-250

H-67

R. SWAIN, M. DEVY, V. CADENAT Controlling the execution of a visual servoing task. Rapport LAAS N$^\circ$98244. 6th Symposium on Intelligent Robotic Systems (SIRS'98), Edinburgh (GB), 21-23 Juillet 1998, pp.127-136

H-68

R. ALAMI, F. INGRAND, S. QUTUB A scheme for coordinating multi-robot planning activities and plans execution. Rapport LAAS N$^\circ$98174. 13th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI'98), Brighton (GB), 23-28 Août 1998, pp.617-621

H-69

S. BOTELHO A distributed scheme for task planning and negotiation in multi-robot systems. Rapport LAAS N$^\circ$98416. 13th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI'98), Brighton (GB), 23-28 Août 1998, pp.516-517

H-70

M. GHALLAB Chronicles as a practical representation for dealing with time, events and actions. Rapport LAAS N$^\circ$98352. Invited talk. 6th Italian Conference on Artificial Intelligence (AIIA'98), Padoue (Italie), 23-25 Septembre 1998, pp.6-10

H-71

G. FOULON, J.-Y. FOURQUET, M. RENAUD Planning point to point paths for nonholonomic mobile manipulators. Rapport LAAS N$^\circ$97393. 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots aned Systems (IROS'98), Victoria (Canada), 13-17 Octobre 1998, Vol.1, pp.374-379

H-72

R. MURRIETA-CID, M. BRIOT, N. VANDAPEL Landmark identification and tracking in natural environment. Rapport LAAS N$^\circ$98037. 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots aned Systems (IROS'98), Victoria (Canada), 13-17 Octobre 1998, Vol.1, pp.179-184

H-73

G. ANDRADE-BARROSO, F. BEN AMAR, P. BIDAUD, R. CHATILA Modeling robot-soil interaction for planetary rover motion control. Rapport LAAS N$^\circ$98559. 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'98), Victoria (Canada), 13-17 Octobre 1998, pp.576-581

H-74

C. PARRA, R. MURRIETA-CID, M. DEVY, M. BRIOT 3-D modelling and robot localization from visual and range data in natural scenes. Rapport LAAS N$^\circ$98239. 1st International Conference on Computer Vision Systems (ICVS'99), Las Palmas (Espagne), 13-15 Janvier 1999Lecture Notes in Computer Sciences 1542, Ed. HI.Christensen, Springer, 1999, ISBN N$^\circ$3-540-65459-3, pp.450-468

H-75

S. JONQUIERES, M. DEVY, F. HUYNH, M. KHATIB Object recognition for a grasping task by a mobile manipulator. Rapport LAAS N$^\circ$98365. 1st International Conference on Computer Vision Systems (ICVS'99), Las Palmas (Espagne), 13-15 Janvier 1999Lecture Notes in Computer Sciences 1542, Ed. HI.Christensen, Springer, 1999, ISBN N$^\circ$3-540-65459-3, pp.538-551

H-76

J.-Y. FOURQUET, M. RENAUD Coordinated control of a nonholonomic mobile manipulator. Rapport LAAS N$^\circ$99064. 6th International Symposium on Experimental Robotics (ISER'99), Sydney (Australie), 26-28 Mars 1999, pp.115-125

H-77

N. VANDAPEL, S. MOOREHEAD, W.L. WHITTAKER, R. CHATILA, R. MURRIETA-CID Preliminary results on the use of stereo, color cameras and laser sensors in Antartica. Rapport LAAS N$^\circ$99145. 6th International Symposium on Experimental Robotics (ISER'99), Sydney (Australie), 26-28 Mars 1999, pp.35-44

H-78

C. VAN GEEM, T. SIMEON, J.-P. LAUMOND, J.-L. BOUCHET, J.-F. RIT Mobility analysis for feasibility studies in CAD models of industrial environments. Rapport LAAS N$^\circ$98417. 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'99), Detroit (USA), 10-15 Mai 1999, pp.1770-1775

H-79

M. VENDITTELLI, J.-P. LAUMOND, G. ORIOLO Steering nonholonomic systems via nilpotent approximations: the general two-trailer system. Rapport LAAS N$^\circ$98420. 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'99), Detroit (USA), 10-15 Mai 1999, pp.823-827

H-80

R. SWAIN, M. DEVY Motion control using visual servoing and potential fields for a rover-mounted manipulator. Rapport LAAS N$^\circ$98430. 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'99), Detroit (USA), 10-15 Mai 1999, pp.2249-2254

H-81

S. BOTELHO, R. ALAMI M+: a scheme for multi-robot cooperation through negotiated task allocation and achievement. Rapport LAAS N$^\circ$98431. 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'99), Detroit (USA), 10-15 Mai 1999, pp.1234-1239

H-82

S. LACROIX, A. MALLET, R. CHATILA Rover self localization in planetary-like environments. Rapport LAAS N$^\circ$99234. 5th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (I. SAIRAS'99), Noordwijk (Pays-Bas), 1-3 Juin 1999, 8p.

H-83

J. GOUT, S. FLEURY, H. SCHINDLER A new design approach of software architecture for an autonomous observation satellite. Rapport LAAS N$^\circ$99256. 5th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (I. SAIRAS'99), Noordwijk (Pays-Bas), 1-3 Juin 1999, 7p.

H-84

X. FOUCHET, M. DEVY, J.-M. LAGARDE, M. BRIOT, Y. GALL Body modelling for the follow-up of dermatological lesions. Rapport LAAS N$^\circ$99264. EOS/SPIE International Symposia on Industrial Lasers and Inspection, Munich (Allemagne), 14-18 Juin 1999, 4p.

[]

Manifestations avec actes à diffusion limitée

I-1

R. MURRIETA-CID, P. LASSERRE, M. BRIOT Color segmentation in principal regions for natural outdoor scenes. Rapport LAAS N$^\circ$97097. 3rd Workshop on Electronic Control and Measuring Systems, Toulouse (France), 2-3 Juin 1997, pp.98-105

I-2

P. LASSERRE, R. MURRIETA-CID, M. BRIOT Le modèle nominatif de régions : segmentation couleur et identification de régions par analyse de couleur et de texture. Rapport LAAS N$^\circ$97180. 16ème Colloque GRETSI sur le Traitement du Signal et des Images, Grenoble (France), 15-19 Septembre 1997, pp.39-42

I-3

M. GHALLAB, R. ALAMI Planification et action rationnelle. Rapport LAAS N$^\circ$97572. Communication invitée. Journées Nationale de la Recherche en Robotique, Toulouse (France), 6-11 Novembre 1997, pp.59-65

I-4

J.-P. LAUMOND Techniques récentes en planification de mouvement. Rapport LAAS N$^\circ$97573. Journées Nationale de la Recherche en Robotique, Toulouse (France), 6-7 Novembre 1997, pp.25-29

I-5

S. LACROIX Perception et planification de tâches robotiques. Rapport LAAS N$^\circ$97574. Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Toulouse (France), 6-7 Novembre 1997, pp.15-24

I-6

L. DE S. MARTINS, R. PRAJOUX Pseudo-odometry for legged robots. Rapport LAAS N$^\circ$97274. 14th Brazilian Congress of Mechanical Engineering, Bauru (Brésil), 8-12 Décembre 1997, 7p.

I-7

V. REBOUL, M. BRIOT, C. LEMAIRE Implantation d'algorithmes appliquée à la microrobotique à partir d'une écriture VHDL. Rapport LAAS N$^\circ$98013. 1ères Journées du Pôle Microrobotique, Besançon (France), 13-14 Janvier 1998, 6p.

I-8

M. BRIOT, H. CAMON, F. LARNAUDIE, G. VIALARET Présentation du projet TRIDICAM (une microcaméra à vision 3D). Rapport LAAS N$^\circ$98014. 1ères Journées du Pôle Microrobotique, Besançon (France), 13-14 Janvier 1998, 7p.

I-9

N. ARANA, M. BRIOT, G. GARCIA, C. GANIBAL Un microsystèmes de perception 3D pour robots mobiles (projet TRIDICAM) : commande des micromiroirs. Rapport LAAS N$^\circ$98015. 1ères Journées du Pôle Microrobotique, Besançon (France), 13-14 Janvier 1998, 7p.

I-10

N. ARANA, G. GARCIA, V. REBOUL, M. BRIOT, C. GANIBAL Control of micromirror for 3D laser camera by robust pole placement. Rapport LAAS N$^\circ$98243. 4th French Israeli Symposium on Robotics, Besançon (France), 13-15 Mai 1998, pp.27-31

I-11

J.-P. LAUMOND Nonholonomic motion planning for mobile robots. Rapport LAAS N$^\circ$98211. Tutorial TS3. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), Louvain (Belgique), 16-20 Mai 1998, 112p.

I-12

J.-J. ORTEU Mesure de déformations 3D par stéréovision. Rapport LAAS N$^\circ$98181. Congrès sur la Numérisation 3D, Paris (France), 27-28 Mai 1998, 10p.

I-13

B. LAMARE, M. GHALLAB Integrating a temporal planner with a path planner for a mobile robot. Rapport LAAS N$^\circ$98025. AIPS Workshop Integrating planning, scheduling and execution in dynamic and uncertain environments, Pittsburgh (USA), 7-10 Juin 1998, pp.144-151

I-14

J. BOZIER Modélisation de surface ou d'objets en environnement structuré. Rapport LAAS N$^\circ$98206. 9èmes Journées Jeunes Chercheurs en Robotique, Clermont-Ferrand (France), 11-12 Juin 1998, pp.100-105

I-15

V. AYALA-RAMIREZ, M. BRIOT Stabilisation d'image pour des applications en robotique mobile en environnement naturel. Rapport LAAS N$^\circ$98234. 9èmes Journées Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR'98), Clermont-Ferrand (France), 11-12 Juin 1998, 5p.

I-16

P. SOUERES, T. HAMEL A reactive path following controller for mobile robots. Rapport LAAS N$^\circ$98567. Advances in Vehicle Control and Safety (AVCS'98), Amiens (France), 1-3 Juillet 1998, pp.175-180

I-17

B. LAMARE Coopération entre un planificateur temporel général et un planificateur de mouvement. Rapport LAAS N$^\circ$98210. 4èmes Rencontres Nationales des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (RJCIA'98), Toulouse (France), 1-4 Septembre 1998, pp.143-152

I-18

O. DESPOUYS IXTETreco : extensions récentes pour la supervision d'un réseau électrique. Rapport LAAS N$^\circ$98311. 4èmes Rencontres Nationales des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle (RJCIA'98), Toulouse (France), 1-4 Septembre 1998, pp.75-83

I-19

G. CALIGIANI, R. CHATILA, A. ELFES, A. FIJANY, P. FIORINI, E. PRASSLER Hierarchical subsurface imaging for site characterization using airborne and vehicle mounted ground penetrating. Rapport LAAS N$^\circ$98368. IARP. 1st International Workshop on Robotics for Humanitarian Demining, Toulouse (France), 14-16 Septembre 1998, pp.155-166

I-20

H. CAMON, F. LARNAUDIE, N. ARANA, V. REBOUL, M. BRIOT An integrated 3D camera: a microsystem for robotic application. Rapport LAAS N$^\circ$98344. IARP 2nd International Workshop on Micro Robotics and Systems, Beijing (Chine), 22-33 Octobre 1998, pp.199-215

I-21

C. NISSOUX Planification de mouvement pour manipulateurs mobiles. Rapport LAAS N$^\circ$98554. 10èmes Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR'10), Amiens (France), 12-13 Novembre 1998, pp.5-8

I-22

R. SWAIN, M. DEVY, V. CADENAT Visual navigation and obstacle avoidance for a service robot. Rapport LAAS N$^\circ$98541. International Symposium on Robotics and Automation (ISRA'98), Saltillo (Mexique), 12-14 Décembre 1998, 7p.

I-23

V. AYALA-RAMIREZ, M. BRIOT A global image stabilization method for outdoor mobile robotics applications. Rapport LAAS N$^\circ$98379. International Symposium on Robotics and Applications (ISRA'98), Saltillo (Mexique), 12-14 Décembre 1998, pp.301-306

I-24

R. MURRIETA-CID, C. PARRA, M. DEVY, M. BRIOT Contribution on vision and modelling for outdoor robotics in natural scenes. Rapport LAAS N$^\circ$98566. International Symposium on Robotics and Applications (ISRA'98), Saltillo (Mexique), 12-14 Décembre 1998, pp.293-300

I-25

H. CAMON, F. LARNAUDIE, N. ARANA, O. PAULET Projet TRIDICAM : le système de déflexion électromécanique. Rapport LAAS N$^\circ$99029. 2èmes Journées du Pôle Microrobotique, Poitiers (France), 4-5 Février 1999, pp.35-42

I-26

M. LESCURE, C. GANIBAL, C. LEMAIRE, M. BRIOT Projet TRIDICAM : la télémétrie laser. Rapport LAAS N$^\circ$99056. 2èmes Journées du Pôle Microrobotique, Potiers (France), 4-5 Février 1999, pp.15-19

I-27

J.-P. LAUMOND Planification et contrôle de mouvement réel ou virtuel. Rapport LAAS N$^\circ$99014. Papier invité. MICAD'99. 18ème Expositions et Conférences Internationales sur la CFAO et les Nouvelles Technologies de Conception et de Fabrication, Paris (France), 9-12 Février 1999, 14p.

I-28

P. LEE, W.A. CASSIDY, D. APOSTOLOPOULOS, D. BASSI, L. BRAVO, H. CIFUENTES, M. DEANS, A. FOESSEL, S. MOOREHEAD, M. PARRIS, C. PUEBLA, L. PEDERSEN, M. SIBENAC, F. VALDES, N. VANDAPEL, W.L. WHITTAKER Search for meteorites at Martin Hills, Antartica. Rapport LAAS N$^\circ$99085. Lunear and Planetary Science Conference, Houston (USA), 15-19 Mars 1999, 2p.

I-29

X. FOUCHET, M. DEVY, J.-M. LAGARDE, M. BRIOT, Y. GALL Modélisation corporelle pour le suivi de lésions dermatologiques. Rapport LAAS N$^\circ$99263. 4ème Edition du Congrès Industriel sur la Digitalisation et la Création Industrielle (NUMERISATION 3D), Paris (France), 19-20 Mai 1999, 10p.

I-30

V. CADENAT, P. SOUERES, M. COURDESSES An hybrid control for avoiding abstacles during a vision-based tracking task. Rapport LAAS N$^\circ$99023. 4th International Workshop on Electronics, Control, Measurement and Signals (ECMS'99), Liberec (République Tchèque), 31 Mai - 1er Juin 1999, pp.9-12.

I-31

C. GANIBAL, M. LESCURE, C. LEMAIRE, M. BRIOT. A 3D vision system for robotics application using phase shift rangefinder and silicon micromirrors. ODIMAP II,Pavia, Italie, mai 1999.

[]

Manifestations sans actes

J-1

V. REBOUL, C. BRICOUT, M. BRIOT Aide à l'implantation sur silicium d'algorithmes écrits en VHDL. Rapport LAAS N$^\circ$96399. Colloque CAO de Circuits Intégrés et Systèmes, Grenoble (France), 15-17 Janvier 1997, pp.225-228

J-2

C. BRICOUT, M. BRIOT, H. CAMON, A. FERRAND, C. LEMAIRE, G. VIALARET Un exemple de conception pour la microrobotique : un système intégré de déflexion à micromiroirs silicium. Rapport LAAS N$^\circ$97026. Colloque CAO de Circuits Intégrés et Systèmes, Grenoble (France), 15-17 Janvier 1997, 4p.

[]

Rapports de Recherche

K-1

G. GIRALT, P. BIDAUD, E. DEVIANIN, R. DILLMANN, D. GRADETSKY, W. KHALIL, C. LAUGIER, D. MEIZEL, D. OKHOTSIMSKY, R. PRAJOUX, V. RAKHMANKULOV Advanced mobile robots for specific and difficult environments. (Interim report for the periode January 1, 1995/December 31, 1995). Rapport LAAS N$^\circ$96455, diffusion restreinte. Projet MORES-INTAS N$^\circ$94-2666, Août 1996, 46p.

K-2

M. DEVY, C. PARRA Projet IARES : évaluation d'une méthode de recalage par modélisation au niveau 'objet' pour un robot d'intervention en milieu naturel. Rapport LAAS N$^\circ$96514, non diffusable. Contrat CNES N$^\circ$896/2/96/CNES/0041, Novembre 1996, 69p.

K-3

M. DEVY, V. GARRIC, F. HUYNH, J.J. ORTEU Projet BAROCO : évaluation quantitative de l'approche 'localisation 3D'. Analyse de l'approche 'Asservissement visuel'. Rapport LAAS N$^\circ$96516, non diffusable. Contrat CNES N$^\circ$896/94/0981, Décembre 1996, 35p..

K-4

R. CHATILA, G. BAUZIL, S. BETGE BREZETZ, M. DEVY, M. HERRB, S. FLEURY, S. LACROIX Rapport sur les travaux menés en 1995. Rapport LAAS N$^\circ$97265. Contrat Région Midi-Pyrénées N$^\circ$9407499. Robots Mobiles d'Intervention, Juin 1997, 33p.

K-5

P. BIDAUD, E. DEVIANIN, R. DILLMANN, G. GIRALT, D. GRADETSKY, W. KHALIL, C. LAUGIER, D. MEIZEL, D. OKHOTSIMSKY, R. PRAJOUX, V. RAKHMANKULOV Advanced mobile robots for specific and difficult environments (MORES). Rapport LAAS N$^\circ$98125, diffusion restreinte. Projet MORES-INTAS N$^\circ$94-2666, Septembre 1997, 80p.

K-6

O. DESPOUYS, M. GHALLAB, J.-P. GOUYON, F. INGRAND Application d'IxTET à la supervision du réseau électrique moyenne tension d'EDF. Rapport LAAS N$^\circ$97446, diffusion restreinte. Contrat EDF-CNRS N$^\circ$9695, Novembre 1997, 72p..

K-7

S. LACROIX, A. MALLET Fusion de cartes de traversabilité pour la détection d'obstacles lors du déplacement d'un robot mobile. Rapport LAAS N$^\circ$97508. Contrat Aérospatiale N$^\circ$4500003199, Décembre 1997, 38p.

K-8

N. ARANA, M. BRIOT, H. CAMON, C. GANIBAL, G. GARCIA, F. LARNAUDIE, V. REBOUL, G. VIALARET Conception et réalisation d'une maquette sur table d'un microsystème de perception 3D qui intègre une microcaméra laser 3D et une microcaméra vidéo pour former un véritable système multicapteur intelligent. Rapport LAAS N$^\circ$97512. Contrat Région Midi-Pyrénées N$^\circ$RECH 9508111, Décembre 1997, 13p.

K-9

T. SIMEON, C. VAN GEEM, J.-P. LAUMOND Planification de trajectoires avec contraintes cinématiques. Rapport LAAS N$^\circ$97522. Contrat LAAS-EDF N$^\circ$1411204.00, Décembre 1997, 13p.

K-10

R. CHATILA, S. LACROIX, N. VANDAPEL Pré-étude des capteurs et du système de perception d'un robot mobile pour l'Antarctique. Rapport LAAS N$^\circ$97523. Contrat IFRTP 97/02, Décembre 1997, 32p.

K-11

S. FLEURY, F. DOUCHET, H. SCHINDLER Systèmes Distribués Réactifs Embarqués : évaluation de GenoM pour la conception d'architecture logicielle de satellites autonomes. Rapport LAAS N$^\circ$98117. Contrat Région Midi-Pyrénées N$^\circ$RECH/9609579, Mars 1998, 15p.

K-12

J.A. CASTELLANOS, M. DEVY, J.D. TARDOS Increasing the structuration of indoor environments by using the concept of landmark. Rapport LAAS N$^\circ$99191. Projet TMR CAMERA N$^\circ$ FMRX-CT-97-0127, Janvier 1999, 34p.

K-13

H. FIORINO Rapport d'avancement de phase 1 : état de l'art sur la coopération multi-robot. Rapport LAAS N$^\circ$99009. Convention de Recherche N$^\circ$97121, Février 1999, 10p.

K-14

H. FIORINO Rapport final : état de l'art sur la coopération multi-robot. Rapport LAAS N$^\circ$99237, diffusion restreinte. Convention de Recherche N$^\circ$97121, Juin 1999, 101p.

K-15

G. GIRALT Rapport sur l'étude de faisabilité du robot RISP-CONCORDIA. Rapport LAAS N$^\circ$96301, diffusion restreinte, Juillet 1996, 44p.

K-16

G. GIRALT, R. PRAJOUX Centre Associatif de Recherche en Robotique Avancée (CARRA). Rapport d'activité 1994/1995.. Rapport LAAS N$^\circ$96456, Août 1996, 80p.

K-17

V. REBOUL, C. BRICOUT, M. BRIOT Méthodologie d'implantation sur silicium d'algorithmes écrits en VHDL et guide utilisateur. Rapport LAAS N$^\circ$96331, Septembre 1996, 45p.

K-18

M. KHATIB, H. JAOUNI Kinematics integrated in non-holonomic autonomous navigation. Rapport LAAS N$^\circ$96346, Septembre 1996, 23p.

K-19

M. VENDITTELLI, J.-P. LAUMOND, C. NISSOUX Obstacle distances and visibility in the car-like robot metrics. Rapport LAAS N$^\circ$96437, Novembre 1996, 36p.

K-20

J.-Y. FOURQUET, M. RENAUD Contribution à la génération de trajectoires pour un système mécanique constitué d'une plateforme mobile non holonome et d'un bras manipulateur. Rapport LAAS N$^\circ$96501, Décembre 1996, 28p.

K-21

G. FOULON, J.-Y. FOURQUET, M. RENAUD Trajectoires coordonnées d'une plateforme mobile non holonome et d'un bras manipulateur. Rapport LAAS N$^\circ$96502, Décembre 1996, 9p.

K-22

R. ALAMI, F. INGRAND, S. QUTUB Plan coordination in multi-agent systems: experiments with a large fleet of mobile robots. Rapport LAAS N$^\circ$97016, Janvier 1997, 6p.

K-23

R. MURRIETA-CID Target tracking method based on a comparison between an image and a model. Rapport LAAS N$^\circ$97023, Janvier 1997, 14p.

K-24

M. MULLER Design and realization of the visual-based control of a manipulator. Rapport LAAS N$^\circ$97005, Février 1997, 104p.

K-25

T. HAMEL, L. AGUILAR, P. SOUERES, D. MEIZEL Path-following with practical stability for mobile robots. Rapport LAAS N$^\circ$97092, Mars 1997, 25p.

K-26

F. LAMIRAUX, J.-P. LAUMOND Flatness and small-time controllability of multibody mobile robots: application to motion planning. Rapport LAAS N$^\circ$97121, Avril 1997, 18p.

K-27

F. LAMIRAUX, S. SEKHAVAT, J.-P. LAUMOND Nonholonomic path planning and motion control: experimental issues on Hilare pulling a trailer. Rapport LAAS N$^\circ$97212, Juin 1997, 19p.

K-28

F. GARCIA, P. LABORIE Hiérarchisation dynamique de la recherche: application au planificateur IXTET. Rapport LAAS N$^\circ$97280, Juillet 1997, 33p.

K-29

V. AYALA-RAMIREZ, R. MURRIETA-CID, M. BRIOT Estimation of the rotation parameters of a camera by the Fourier transform for outdoor mobile robotics applications. Rapport LAAS N$^\circ$97443, Novembre 1997, 7p.

K-30

N. VANDAPEL Contrôle visuel du mouvement d'un robot mobile d'exploration planétaire. Rapport LAAS N$^\circ$98179, Janvier 1998, 39p.

K-31

O. DESPOUYS IXTETreco: recent extensions for on-line chronicle recognition. Rapport LAAS N$^\circ$98312, Mars 1998, 2p.

K-32

R. MURRIETA-CID, M. BRIOT, V. AYALA-RAMIREZ Scene interpretation: segmentation and identification of regions by color and texture analysis. Rapport LAAS N$^\circ$98183, Mai 1998, 13p.

K-33

S. LACROIX, S. FLEURY, H. HADDAD, M. KHATIB, F. INGRAND, G. BAUZIL, M. HERRB, C. LEMAIRE, R. CHATILA Reactive navigation in outdoor environments. Rapport LAAS N$^\circ$98364, Août 1998, 36p.

K-34

R. MURRIETA-CID, C. PARRA, M. DEVY, M. BRIOT Scene modelling from 2D and 3D sensory data acquired from natural environments. Rapport LAAS N$^\circ$98418, Octobre 1998, 8p.

K-35

A. HAIT, T. SIMEON, M. TAIX Robust motion planning for rough terrain navigation. Rapport LAAS N$^\circ$98419, Octobre 1998, 8p.

K-36

L. DE S. MARTINS, R. PRAJOUX Controle de locomoçao de um robo quadrupede utilizando linearizaçao exata entrada-saida. Rapport LAAS N$^\circ$98425, accepté à la revue « Automação & Controle », Octobre 1998, 9p.

K-37

L. DE S. MARTINS, R. PRAJOUX Locomotion control of a four-legged robot embedding real-time reasoning in the force distribution. Rapport LAAS N$^\circ$98454, accepté à la revue « Robotics and Autonomous Systems », Novembre 1998, 12p.

K-38

A. RACHIDI Satisfaction de contraintes temporelles : un algorithme local prenant en compte des contraintes contingentes. Rapport LAAS N$^\circ$98526, Décembre 1998, 14p.

K-39

A. GIRAUD Balancement de pièces mécaniques à assembler. Rapport LAAS N$^\circ$99007, diffusion restreinte, Janvier 1999, 38p.

K-40

V. CADENAT, R. SWAIN, P. SOUERES, M. DEVY A controller to perform a visually guided tracking task in a cluttered environment. Rapport LAAS N$^\circ$99012, Janvier 1999, 7p.

K-41

E. GUERE, R. ALAMI A possibilistic planner that deals with non-determinism and contingency. Rapport LAAS N$^\circ$99034, Janvier 1999, 6p.

K-42

S. LEROY, J.-P. LAUMOND, T. SIMEON Multiple path coordination for mobile robots: a geometric algorithm. Rapport LAAS N$^\circ$99035, Janvier 1999, 6p.

K-43

C. NISSOUX, T. SIMEON, J.-P. LAUMOND Visibility based probabilistic roadmaps. Rapport LAAS N$^\circ$99057, Février 1999, 6p.

K-44

M. VENDITTELLI, J.-P. LAUMOND, P. SOUERES Shortest paths to obstacles for a polygonal car-like robot. Rapport LAAS N$^\circ$99088, Février 1999, 6p.

K-45

M. GHALLAB L'action sensorielle en robotique. Rapport LAAS N$^\circ$99109, Mars 1999, 11p.

K-46

S. JONQUIERES, M. DEVY Use of Bayesian belief networks in active model-based object recognition for a grasping task by a mobile platform. Rapport LAAS N$^\circ$99143, Mars 1999, 6p.

K-47

M. DEVY, C. PARRA Topological modelling for outdoor mobile robots. Rapport LAAS N$^\circ$99144, Mars 1999, 6p.

K-48

J.A. CASTELLANOS, M. DEVY, J.D. TARDOS Towards a topological representation of indoor environments : a landmark-based approach. Rapport LAAS N$^\circ$99192, Avril 1999, 6p.

K-49

O. DESPOUYS, F. INGRAND Propice-plan: toward a unified framework for planning and execution. Rapport LAAS N$^\circ$99199, Mai 1999, 14p.

K-50

C. NISSOUX, T. SIMEON, J.-P. LAUMOND Move3D : une plateforme logicielle générique pour la planification de mouvement. Rapport LAAS N$^\circ$99265, Juin 1999, 7p.

K-51

D. VAN ZWYNSVOORDE, T. SIMEON, R. ALAMI Un algorithme de construction incrémentale d'un graphe topologique pour la navigation au long cours. Rapport LAAS N$^\circ$99266, Juin 1999, 9p.

K-52

O. DESPOUYS, F. INGRAND Une architecture intégrée pour la planification et le contrôle d'exécution. Rapport LAAS N$^\circ$99267, Juin 1999, 10p.

K-53

E. GUERE, R. ALAMI De la planification en environnement dynamique. Rapport LAAS N$^\circ$99268, Juin 1999, 10p.

K-54

C. PARRA, M. DEVY Construction d'une représentation topologique pour la navigation dans un environnement naturel. Rapport LAAS N$^\circ$99269, Juin 1999, 10p.

K-55

S. JONQUIERES, M. DEVY Application des réseaux bayesiens à la reconnaissance active d'objets 3D. Rapport LAAS N$^\circ$99270, Juin 1999, 10p.

K-56

O. PAULET Régulation de la position des micromiroirs d'une microcaméra 3D. Rapport LAAS N$^\circ$99006. Diplôme-Ingénieur, Centre National des Arts et Métiers, Toulouse, 9 Mars 1999, 119p., Président : D. JAUME, Examinateurs : J. BERNUSSOU, C. GANIBAL, G. GARCIA