suivant: 2. Thèmes de recherche
monter: 1. Synthèse
précédent: 1.6 Prospective
  Table des matières
Sous-sections
Cet exercice classique (SWOT analysis : Strengths, Weaknesses, Opportunities
and Threats) consiste à lister brièvement des points qui permettent de situer
l'activité du groupe et la perception qu'en ont ses membres. L'argumentaire des
différents points est présent dans le reste du rapport.
- Masse critique suffisante pour une couverture des principaux thèmes de la
robotique et de travaux plurithématiques.
- Problématique équilibrée entre développements formels et réalisations
expérimentales.
- Domaine attrayant, voire passionnant, pour le grand public, les étudiants
et les chercheurs.
- Soutien des services techniques du LAAS.
- Moyens matériels, humains et environnements d'intégration (développés par
le groupe) permettant une capitalisation progressive des résultats de
recherche en acquis intégrables sur les robots.
- Large capital de réalisations logicielles valorisées ou valorisables.
- Nombreuses retombées applicatives dans et hors de la robotique.
- Ressources budgétaires à la hauteur de nos projets.
- Excellente visibilité et présence internationale et nationale.
- Faiblesse des publications du groupe, en particulier les articles de
revue et sur certaines de nos thématiques.
- Formation des doctorants très inégale, souvent inadéquate pour la
robotique.
- Soutien des ingénieurs de recherche aux projets numériquement
insuffisant.
- Faible ouverture à l'intégration de technologies existantes.
- Faiblesse de l'investissement R&D industriel français en robotique, et
demandes applicatives sur les retombées de nos travaux, pas sur le c÷ur de la
problématique.
- Dispersion due à des sollicitations extérieures multiples et divergentes.
- Faiblesse des projets européens en robotique, par exemple à l'ESA pour la
robotique d'exploration, à IST pour la robotique en général.
- Faisabilité technologique et économique à court terme de projets de
robots personnels pour de nombreuses applications dans lesquels le groupe
pourrait jouer un rôle moteur.
- Opportunités de collaborations internationales en robotique
d'exploration.
- Croissance et diversification des mondes virtuels, consommateurs des
techniques issues de la robotique.
- Maturation des technologies sensorielles et des moyens de calcul.
- Pyramide des âges des chercheurs inquiétante si peu d'embauches futures.
- Diminution significative du nombre de doctorants.
- Risque permanent de dispersion, voire d'éclatement, des différentes
thématiques de la robotique.
- Domaine dont le spectre thématique et méthodologique augmente sans cesse
(wearable robotics, animats, immobots, softbots, vie artificielle, etc).
- Difficultés des recherches plurithématiques et menace de dispersion.
- Difficultés d'un travail en projets fédérateurs avec des contraintes
d'intégration en modules quasi-opérationnels.
- Difficulté de reconnaissance et de lisibilité d'une problématique
scientifique qui accorde une juste valeur ajoutée aux recherches
intégratrices.
- Domaine qui peut être perçu négativement, la robotique étant parfois vue
comme une menace sociale, néfaste pour l'emploi.
- Risque d'absence de projets extérieurs structurants.
- Large spectre de capteurs, d'instrumentations, de matériels de
traitements spécifiques, et de systèmes temps réel complexes à gérer.
- Réorganisation de la recherche en France.
suivant: 2. Thèmes de recherche
monter: 1. Synthèse
précédent: 1.6 Prospective
  Table des matières
Groupe RIA / LAAS / CNRS
1999-10-05