Robotique et Intelligence Artificielle

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Présentation

Les recherches du groupe Robotique et Intelligence Articficelle portent sur l'étude et la conception de machines autonomes intégrant des capacités de perception d'action et de raisonnement. Ces machines doivent agir rationnellement dans un environnement variable et dynamique pour accomplir une grande diversité de tâches. Le degré de rationalité d'une telle machine se mesure à ses performances, à son autonomie et à sa robustesse par rapport à la variabilité de l'environnement et à la diversité des tâches qu'elle est capable d'exécuter. Les recherches du groupe comportent une composante fondamentale et une composante applicative illustrée par des démonstrations expérimentales.

L'activité du groupe est divisée en domaines de recherche dont les travaux alimentent des projets internes à long terme. Le travail accompli au sein de ces projets est intégré dans des démonstrations construites avec des outils spécifiques développés par le groupe.

Événements

À partir du 15 mai 2004, le robot mobile Rackam est à la cité de l'espace à Toulouse.

 

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