LAAS/RIA Seminars

Seminars to come:

Past Seminars:

• 11/06/2010 - La recherche en robotique au Département d'Intelligence Artificielle de la Universidad Veracruzana au Mexique (Antonio Marín Hernández, Universidad Veracruzana, Mexique (http://www.uv.mx/anmarin)).
• 25/05/2010 - Constrained Planning for Manipulation and Probabilistic Completeness (Dmitry Berenson (Robotics Institute, CMU)).
• 13/04/2010 - La robotique développementale et sociale (Pierre-Yves Oudeyer, Flowers/INRIA-Sud-Ouest (http://www.pyoudeyer.com)).
• 01/04/2010 - Deux méthodes de poursuite vidéo avec applications en surveillance et biométrie dynamique (Stéphane Derrode, Institut Fresnel (UMR 6133), Equipe GSM).
• 25/03/2010 - Estimation d'état et du mouvement d'un robot par vision omnidirectionnelle (Pascal Vasseur).
• 23/03/2010 - Maillage et reconstruction de variétés (Jean-Daniel Boissonnat, DR INRIA, Sophia-Antipolis).
• 15/03/2010 - Assistance fonctionnelle : exploiter les fonctions résiduelles du système sensori-moteur déficient (Christine Azevedo - Chargée de Recherches INRIA DEMAR INRIA/LIRMM, Montpellier).
• 11/03/2010 - Etude de modèles simples de protéines, linéaires ou non (Yves-Henri.Sanejouand, U3B Nantes).
• 17/02/2010 - Optimal control of the unicycle and its applications on image reconstruction (Rossi Francesco, post-doc at the Basque Center for Applied Mathematics, Bilbao, Spain).
• 10/02/2010 - Initial Experiment of Reactive Stepping by Humanoid Robot HRP-2 (Mitsuharu Morisawa, Humanoid Research Group, AIST-Tsukuba, visiting researcher in LAAS/Gepetto.).
• 27/01/2010 - Task Constrained Motion Planning: A control-based approach (Marilena Vendittelli, researcher at the University of La Sapienza di Roma).
• 20/01/2010 - Using numerical optimization in path planning, application to humanoid robot walk planning (Thomas Moulard, LAAS-CNRS).
• 19/01/2010 - Vision-Based Mobile Manipulation (John-David Yoder, Ohio Northern University).
• 22/12/2009 - Recent Studies of Human Modeling at University of Tokyo (Yoshihiko Nakamura, Department of Mechano-Informatics, Univ. of Tokyo).
• 18/12/2009 - Cartographie et localisation simultanée: représentation relative et application à un système stéréoscopique (Christopher Mei, Oxford).
• 17/12/2009 - Outils de vision pour la robotique d'assistance et la robotique humanoïde (Claire Dune, Post-doctorante JRL-Japon).
• 10/12/2009 - Traversabilité et Système de Guidage Automatique pour la Mobilité d'un véhicule en milieu naturel (Pierre Delmas et Florent Malartre).
• 04/12/2009 - Robot Motion Remix based on Motion Capture Data (Kanako MIURA, AIST Tsukuba Japan).
• 04/12/2009 - Toward the realization of humanoid actors (Shin'ichiro NAKAOKA, AIST Tsukuba, Japan).
• 04/12/2009 - Dynamics morphing towards globaly stable bipedalism (Tomomichi SUGIHARA, Kyusyu University, Japan).
• 6/11/2009 - Miniature Mobile Robots Down to Micron Scale (Prof. Metin Sitti, NanoRobotics Laboratory, Carnegie Mellon University, http://nanolab.me.cmu.edu).
• 5/11/2009 - Pinpoint landing for a planetary probe / Localisation absolue pour l'atterrissage d'une sonde planétaire (Bach Van PHAM).
• 16/11/2009 - Etude des similitudes et approche adimensionnelle de la locomotion humaine (Prof. Pierre Moretto, LAPMA (Laboratoire Adaptations Perceptivo-Motrices et Apprentissage), Université Paul Sabatier, Toulouse).
• 31/07/2009 - GenoM 3 Date : 31/07/2009 (Cédric Pasteur, stagiaire M1 2I/RIA.).
• 01/07/2009 - Cellular computing for situated systems: A cortical approach (Olivier Pietquin and Hervé Frezza-Buet).
• 01/07/2009 - Geometric approaches to feedback stabilization of nonlinear systems with drift (Hannah Michalska, Department of Electrical, Computer, and Software Engineering, McGill University, Montreal QC, Canada).
• 29/06/2009 - Optimisation de séquence de tâche avec lissage de mouvement (Francois Keith, JRL-Japon, Tsukuba).
• 12/06/2009 - Overview of Terrestrial Autonomy at the ACFR (James Underwood, Australian Center for Field Robotics (Sydney)).
• 08/06/2009 - Détection visuelle de fermeture de boucle et applications des sacs de mots visuels en robotique (David Filliat).
• 08/06/2009 - Vision Omnidirectionnelle : vers un concept plus général de la vision (Ryad Benosman).
• 11/05/2009 - First Principles Planning in BDI Systems (Lavindra de Silva).
• 22/04/2009 - Pattern Generation of Biped Walking Robots: HRP-2/Dinosaur Robot/HRP-4C (Dr. M. Morisawa, AIST, Tsukuba, Japan (visiting researcher in the Gepetto/RIA group, LAAS).).
• 17/04/2009 - Motion Planning and Orbital Stabilization of Cycles for Underactuated Mechanical Systems Date : 17/04/2009 (Prof. Anton S. Shiriaev, Dept. Applied Physics and Electronics, Umea University, Umea, Sweden).
• 14/04/2009 - Willow : Recent results in 3D photography and motion capture, and sparse image coding for image understanding (Jean Ponce, Willow project-team, Ecole Normale Supérieure (http://www.di.ens.fr/willow)).
• 05/03/2009 - Optimisation de mouvements pour le robot humanoïde HRP2 (Sylvain Miossec, SRI/PRISME, Université d'Orléans).
• 04/03/2009 - Analyse d'un problème de contrôle optimal lié à la locomotion humaine (Paolo Mason (LSS-Supelec)).
• 27/02/2009 - Robotique évolutionniste et prototypage rapide (Nicolas Lassabe : Docteur, équipe Vortex, IRIT/UT1 ; Post-Doctorant, Cornell Computational Synthesis Lab,Université de Cornell. http://www.irit.fr/~Nicolas.Lassabe/).
• 26/02/2009 - Intégration de la gravité durant la planification des mouvements humains (Bastien Berret, Docteur de l'Université de Bourgogne, Laboratoire INSERM U887 Motricté-Plasticité Performance, Disfonctionnement, Vieillissement et Technologie d'optimisation).
• 17/02/2009 - THETIS, un nouvel outil de simulation pour le développement et le test de stratégies de commande de robots en flottille (Oivier Parodi (LIRMM)).
• 28/11/2008 - STRATEGIES DE RECHERCHE EN PLANIFICATION HYBRIDE (Julien Bidot, Institute of Artificial Intelligence).
• 06/11/2008 - Outline of Project HRP-4 (Kanako Miura).
• 05/11/2008 - CONFLITS DANS LES INTERACTIONS HOMMES-SYSTEMES : APPROCHE MIXTE DE LA NEUROPSYCHOLOGIE ET DE L'IA (Frédéric Dehais, ISAE).
• 13/10/2008 - Constraint-based Temporal Planning: Issues in Search Control and Domain Modelling (Sara Bernardini,).
• 01/10/2008 - Whole Body Manipulation by Humanoid Robots (Kensuke Harada, National Institute of Advanced Industrial).
• 26/09/2008 - Robotics in India (Madhava Krishna, Robotics Research Center, IIIT Hyderabad).
• 09/09/2008 - Symbol aquisition from motion patterns for humanoid robots using associative memory neural networks with nonmonotonic activation functions (Hideki Kadone, LPPA, College de France).
• 26/08/2008 - The UGVs (Unmanned Ground Vehicles) at ACFR, University of Sydney: Perception and planning (Thierry Peynot, Australian Centre for Field Robotics (ACFR)).
• 24/07/2008 - Pushing the M of SLAM (Daniel Asmar, American University of Beirut).
• 10/07/2008 - "Social Interfaces": theoretical overview on how people socially interact with technology (Astrid Weiss, University of Salzburg).
• 09/07/2008 - Randomized Motion Planning: From Intelligent CAD to Computer Animation to Protein Folding (Nancy M. Amato, Texas A&M University).
• 01/07/2008 - Action Selection in Cooperative Robot Soccer using Case-Based Reasoning (Raquel Ros Espinoza, LAAS-CNRS).
• 30/06/2008 - PROCESSEUR DE PERCEPTION BIOLOGIQUEMENT INSPIRE (Patrick Pirim, Directeur de Brain Vision Systems).
• 23/06/2008 - Laser and Vision Based Outdoor Object Mapping (Bertrand Douillard, Center for Autonomous Systems,).
• 11/06/2008 - PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE DANS UN ENVIRONNENT DYNAMIQUE (Michael Soulignac, Thales Aerospace).
• 06/06/2008 - PLANIFICATION DE MOUVEMENT POUR LA MANIPULATION AVEC UNE MAIN ARTICULEE (Jean-Philippe Saut, LAAS-CNRS).
• 03/06/2008 - VERS DU SLAM POUR UN ROBOT TERRESTRE RAPIDE EN MULTI-CAPTEUR (Cyrille Berger, LAAS-CNRS).
• 18/04/2008 - Towards Embodied Brain-like Intelligence (Christian Goerick, Honda Research Institute Europe GmbH).
• 04/04/2008 - SLAM VISUEL TEMPS-REEL (Christopher Mei, University of Oxford).
• 29/02/2008 - Social resonance: a scientific framework to investigate artificial agents' social competence (Thierry Chaminade,).
• 27/02/2008 - SUIVI 3D MONOCULAIRE DU HAUT DU CORPS PAR UNE PROPAGATION DES CROYANCES SOUS CONTRAINTES ARTICULAIRES (Philippe Noriega, post-doctorant à l'IMFT (Toulouse)).
• 20/02/2008 - Towards active decentralised tracking and classification in natural environments (Salah Sukkarieh, ACFR (currently at LAAS)).
• 25/01/2008 - VOL D'HELICOPTERE EN ENVIRONNEMENT ENCOMBRE (Eric Feron, GeorgiaTech).
• 11/01/2008 - SYNTHESE OPTIMALE D'UN MODELE DE LOCOMOTION HUMAINE (Térence Bayen, L2S, Supelec).
• 04/01/2008 - T-REX: A Model-Based Architecture for AUV Control (Dr Frederic Py).
• 11/12/2007 - 4D Cities: Past, Present, and Future (Frank Dellaert, Georgia Tech).
• 06/12/2007 - Constructing an Interactive Behavioral On-line Operation System for Humanoid Robots Using Natural Language Instructions (Dr. Ee Sian Neo, JRL Japan, AIST).
• 14/11/2007 - ON THE OBSERVABILITY AND ACTIVE CONTROL FOR SINGLE CAMERA SLAM (Teresa Vidal, LAAS-CNRS).
• 13/11/2007 - PASSING UNDER OBSTACLES WITH HUMANOID ROBOTS (Hiroki Sanada (Univ. of Tsukuba, JRL-Japan / AIST)).
• 12/11/2007 - REUSABLE ROBOTICS SOFTWARE: THE ORCA PROJECT AND BEYOND (Alex Makarenko, (ACFR, Sydney)).
• 26/10/2007 - OPTIMAL CONTROL OF MOTIONS IN ROBOTICS AND BIOMECHANICS (Katja Mombaur, IWR Robotics Lab, University of Heidelberg).
• 24/10/2007 - METRIQUES DE DIFFUSION EN PLANIFICATION PROBABILISTE DE MOUVEMENT (Sébastien Dalibard, LAAS-CNRS).
• 17/10/2007 - NOUVEAUX DEFIS EN LOCOMOTION DES HUMANOIDES (Victor Nunez, Laboratoire d'Ingénierie des Systèmes de Versailles (LSIV)).
• 05/10/2007 - AUTONOMOUS VEHICLES: DEVELOPMENT AT THE TECNOLOGICO DE MONTERREY IN MEXICO (José Luis GORDILLO, Professor of the Center for Intelligent Systems, Tecnológico de Monterrey, on leave at the RIS Group, LAAS-CNRS).
• 10/07/2007 - NOUVELLES METHODES DE STIMULATION TACTILE (Vincent Hayward, Haptics Laboratory, McGill University).
• 09/07/2007 - "Vision and Motion Planning for handling objects by a Mobile Manipulator" and "IRT Foundation to Support Man and Aging Society" (Kimitoshi Yamazaki, JSK Robotics Laboratory, The University of Tokyo).
• 21/06/2007 - COLLECTIVE BEHAVIOR IN BRAINS AND SWARMS (Jean-Jacques Slotine, MIT).
• 23/04/2007 - Vérification de logiciels de commande intelligents. Verification of Intelligent Control Software. (Professeur Charles PECHEUR).
• 17/04/2007 - ROBUST 3D RECOGNITION, MODELING, AND VISUAL SERVO FOR MANIPULATION (Sukhan Lee, Ph.D.).
• 03/04/2007 - Developing RL Approaches for Realistic Road Traffic Control (Doug Aberdeen, NICTA, Australia).
• 21/03/2007 - Cognitive Neuroscience of Language and Cooperation applied to Robotics (Peter Ford Dominey, Institut des Sciences Cognitives, Lyon).
• 12/03/2007 - DECISION-THEORETIC MODELS FOR DECENTRALIZED OPERATION (Shlomo Zilberstein, University of Massachusetts Amherst).
• 01/03/2007 - CONSTRUCTION DE SYSTEMES HETEROGENES FONDEE SUR LES COMPOSANTS (Joseph Sifakis, VERIMAG, France).
• 28/02/2007 - Computational Issues of Humanoid Behaviorism and Semiotics (Professor Yoshihiko Nakamura).
• 31/01/2007 - MODELING AND CONTROL OF UAVS: COMPARED EXPERIENCES (José Azinheira,).
• 29/01/2007 - Modèles computationnels de l'apprentissage moteur (Olivier Sigaud, LIP6).
• 11/01/2007 - Enchaînement de tâches robotiques (Nicolas Mansard, IRISA, Rennes).
• 10/01/2007 - La dynamique des états posturaux et de leurs changements: Formation et dissolution (Benoît Bardy, Institut Universitaire de France & Université Montpellier-1).
• 13/12/2006 - May All Your Plans Succeed! (Or Have a High Expected Utility) (Dana Nau, Univ. Maryland, USA).
• 01/12/2006 - Humnanoid Research on H7 and HRP2-DHRC towards Autonomous Behaviour (Koichi Nishiwaki, Digital Human Research center, AIST).
• 01/12/2006 - Research activities on humanoid in ISRI/AIST: JRL-Japan and Humanoid Research Group (Kazuhito Yokoi (Co-director of JRL-Japan, ISRI/AIST),).
• 21/11/2006 - FPG+Brazil: une approche par descente de gradient et une interface graphique pour la planification probabiliste (Olivier Buffet, LAAS-CNRS).
• 26/10/2006 - Planning Medical Needle Insertion Procedures (Ron Alterovitz, LAAS-CNRS).
• 24/10/2006 - Interaction face-à-face : entre réel et virtuel (Frédéric Elisei, Institut de la Communication Parlée, Grenoble).
• 16/10/2006 - Model-based Executive Control through High-Level Agent Programming in Rescue Rovers (Alberto Finzi, Università di Roma "La Sapienza").
• 09/10/2006 - Planification et exécution: la réparation une solution... (Matthieu Gallien, LAAS-CNRS).
• 06/10/2006 - Robot Town Project: Constructing Sensor Network for Intelligent Robot in Daily Human Life Environment (Tsutomu Hasegawa, Kyushu University, Fukuoka, Japan).
• 03/10/2006 - Reconnaissance de plan par classifications et un réseau bayésien dynamique (Stéphane Cambon, Universidade do Minho, Portugal).
• 18/09/2006 - Etude des phénomènes d'occlusion dans l'attention visuelle spatiale (Z'Hor Ramdane-Cherif, Projet INRIA CORTEX, LORIA, Nancy).
• 15/09/2006 - High level reasoning considering uncertainty for a service robot with human-robot interaction (Sven Schmidt-Rohr, LAAS-CNRS).
• 11/09/2006 - A Universal Stability Criterion of the Foot Contact of Legged Robots - Adios ZMP (Hiro Hirukawa, Intelligent Systems Institute, AIST, Tsukuba).
• 07/09/2006 - Robotic Room and newly established IRT Project (Tomomasa Sato, University of Tokyo).
• 06/09/2006 - Recent Research Activities in Telerobotics Laboratory (Yuichi Tsumaki, Hirosaki University).
• 17/07/2006 - Tracking Multiple Features including Cross-Feature Correlations, with Observation Parameter Uncertainties (Paul Thompson, Center for Autonomous Systems, University of Sydney).
• 10/07/2006 - From Dubin's Car to Reeds and Shepp's Car (Valery S. Patsko, Institute of Mathematics and Mechanics,).
• 29/06/2006 - Robotique mobile : localisation et cartographie par vision monoculaire (Joan Solà et Thomas Lemaire, LAAS-CNRS).
• 28/06/2006 - HP Labs: key strategies of the Hewlett-Packard research division and cooperation with universities (Igor Belousov, HP Labs, Program Manager).
• 19/06/2006 - Partitioned and Hybrid Methods for Visual Servo Control (Seth Hutchinson, University of Illinois at Urbana-Champaign).
• 23/05/2006 - Reasoning about Moving Objects (V.S. Subrahmanian, Univ. of Maryland).
• 19/05/2006 - Robot Audition from the viewpoint of Computational Auditory Scene Analysis (Hiroshi G. Okuno, Kyoto University).
• 19/05/2006 - Binaural Robot Audition System and Sound Tracking Empowered by Spatial Integration of Robot-Embedded and In-Room Microphone Arrays (Kazuhiro Nakadai, Honda Research Institute Japan Co.).
• 10/05/2006 - Research activities on Free-flying Robots at the Robotics and Mechatronics Institute of the DLR (Roberto Lampariello, DLR, Munich).
• 26/04/2006 - Autonomie des systèmes robotisés complexes: une approche référencée capteur (Alessandro Victorino, INRIA, Sophia Antipolis).
• 19/04/2006 - Logic Based Approaches to Artificial Intelligence Planning and Robot Control (Andrea Orlandini, Università degli Studi di Roma).
• 30/03/2006 - Monocular vision applications for aerial perception (Fernando Caballero, Universidad de Sevilla).
• 20/03/2006 - Optimisation de trajectoire pour la conception automobile (Fabrice Boyer, Doctorant CIFRE LAAS-PSA).
• 09/02/2006 - Communication-sensitive Planning, Behavior, and Task-allocation for Multi-robot Teams (Ronald Arkin, Prof. Georgia Tech, Chercheur associé LAAS-CNRS).
• 27/01/2006 - Joint Activity in Mixed Human-Agent-Robot Teams (Jeffrey M. Bradshaw, IHMC).
• 24/01/2006 - Mouvements souples pour les robots manipulateurs (Ignacio Herrera Aguilar, LAAS-CNRS).
• 10/01/2006 - Sélection et contrôle de modes de déplacement pour un robot mobile autonome en environnements naturels (Thierry Peynot, LAAS-CNRS).
• 15/12/2005 - Le projet NASA CDS (Collaborative Decision Systems, for Human-Robotic Technology) et la collaboration LAAS-RIA / NASA ARC. (Thierry Peynot et Félix Ingrand, LAAS-CNRS).
• 07/12/2005 - Approche à base de l'intelligence collective pour le contrôle et la coordination d'agents autonomes en interaction sous contraintes de ressources (Pr. Abdel-Illah Mouaddib, GREYC - Université de Caen).
• 06/12/2005 - Algorithmes pour le vol en formation d'UAVS (Gautier Hattenberger, LAAS-CNRS).
• 29/11/2005 - Parking automatique pour véhicules articulés (Olivier Lefebvre, LAAS-CNRS).
• 28/11/2005 - Architecture modulaire pour la fusion de données décentralisée (Pierre Lamon, LAAS-CNRS).
• 24/11/2005 - Behavioral Development for a Humanoid Robot: Towards Life-long human-robot partnerships with QRIO (Ronald C. Arkin, Georgia Tech).
• 18/11/2005 - Design interactif et simulation de foules temps-reel (Julien Pettré, VRlab, EPFL, Lausanne).
• 16/11/2005 - Humanoid Robot HRP-2 (Kenji KANEKO (AIST, Japan)).
• 25/10/2005 - Des cartes combinatoires pour la construction automatique de modèles d'environnement par un robot mobile (Delphine Dufour - DGA, Paris).
• 03/10/2005 - System Maps: A Data Driven Model for Systems of Systems (Jason Held - ACFR, Sydney, Australie).
• 03/10/2005 - Offroad Vehicle Navigation and Planning at the ACFR (Alex Green - ACFR, Sydney, Australie).
• 30/09/2005 - PEIS Ecologies: Ambient Intelligence meets Autonomous Robotics (Alessandro Saffiotti - AASS Mobile Robotics Lab, Orebro University, Sweden).
• 29/09/2005 - Research on Multi-Robot Systems at ISR/IST, Lisboa (Pedro Lima - ISR/IST, Lisbonne).
• 27/09/2005 - Mobile Robot Localization via Neural Networks (Luis Fernando Alves Pereira - Pontificia Universidade Catolica do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, Brésil).
• 19/09/2005 - Autour de la génération de mouvements optimaux en robotique (Sylvain Miossec - JRL-Japon, AIST, Tsukuba, Japon).
• 22/07/2005 - Progress on Autonomous Mobility in Challenging Terrain (Alonzo Kelly - CMU's Robotics Institute).
• 30/06/2005 - Apprentissage de modèle stochastique d'activité (Guillaume Infantes).
• 23/06/2005 - Acquistion and Use of Probabilistic (Action) Models in Embedded Intelligent Systems (Michael Beetz).
• 23/06/2005 - Traitement de séquences d'images aériennes pour la reconstruction de scènes (Guy Le Besnerais - ONERA/DTIM).
• 16/06/2005 - Simulation et rendu temps réel d'une foule d'individus (Julien Pettré - VRLab, EPFL, Lausanne).
• 18/05/2005 - Engineering Autonomous System-of-Systems (Dr Salah Sukkarieh - Australian Centre for Field Robotics, The University of Sydney).
• 28/04/2005 - Multiple-Target Single-Cycle Instrument Placement for Planetary Surface Science (Liam Pedersen - NASA Ames Research Center).
• 27/04/2005 - Assigning Transmembrane Segments to Helices in Intermediate-Resolution Structures (Angela Enosh - Tel-Aviv University).
• 15/04/2005 - Une approche générique pour la planification de mouvements référencés sur des amers (Abed Malti).
• 14/04/2005 - D-SLAM: Decoupled Localization and Mapping for Autonomous Robots (Shoudong Huang (Centre of Excellence in Autonomous Systems - The University of Technology, Sydney)).
• 12/04/2005 - Retour d'expérience sur un projet de système de dialogue avec un drone (Erik Sandewall - Wallenberg Laboratory for Information Technology and Autonomous Systems Linköping, Suède).
• 07/04/2005 - Principes du contrôle adaptatif par Backstepping : application à la commande d'un minidrone VTOL à hélice carénée (Jean Michel Pflimlin (doctorant RIA)).
• 24/03/2005 - Ursula : robot pour le déminage humanitaire (Carlos Parra - Pontifica Universidad Javeriana, Bogotá, Columbia).
• 22/03/2005 - Development of Intelligent Aero-robot for Disaster Response (Hiroaki Nakanishi).
• 15/02/2005 - Emergence et auto-organisation dans les systèmes artificiels : principe et exemples (Marie-Pierre Gleizes, Pierre Glize (Laboratoire IRIT UPS/CNRS/INPT)).
• 03/02/2005 - Vers la navigation autonome de robots rapides en milieux naturels (Christophe Grand (Laboratoire de Robotique de Paris)).
• 16/12/2004 - Problèmes de décision séquentielle sous contraintes et dans l'incertain (Cédric Pralet).
• 09/12/2004 - Pilote Automatique Biomimetique (Franck RUFFIER (Laboratoire Mouvement et Perception, CNRS / Univ. de la Méditerranée Équipe Biorobotique)).
• 24/11/2004 - Mouvement et calcul : du robot à l'homme (Jean-Paul Laumond (LAAS-CNRS)).
• 23/09/2004 - Influence de la géométrie du trajet sur la modulation du pattern locomoteur chez l'Homme (Halim Hicheur - LPPA, College de France, Paris).
• 23/09/2004 - Modélisation et simulation de la marche humaine: approche biomécanique et animation (Franck Multon - Laboratoire de Physiologie et Biomécanique de l'Exercice Musculaire, Université Rennes 2).
• 09/09/2004 - A convex characterization of nonlinear control problems (Daniel Coutinho - Pontifica Universidade Catolica do Rio Grande do Sul, Porto Alegre).
• 30/08/2004 - Motion Planning for Dynamic Systems (James Kuffner (The Robotics Institute, Carnegie Mellon University)).
• 30/06/2004 - L'apprentissage d'un modèle de Markov caché générant un comportement haut niveau : des résultats (Maria Fox).
• 21/06/2004 - Planning and Execution: the Spirit of Opportunity for robust autonomous systems (Nicola Muscettola).
• 15/06/2004 - Sampling Methods in Robot Motion Planning (Ganna Yershova (University of Illinois at Urbana Champaign)).
• 15/06/2004 - Un planificateur temporel optimal basé sur la programmation par contraintes (Vincent Vidal, Maître de Conférences, CRIL, IUT de Lens).
• 19/05/2004 - Reconnaissance d'intentions : début de formalisation en logique (Robert Demolombe).
• 11/05/2004 - Commande par vision d'un robot de chirurgie laparoscopique (Alexandre Krupa, LSIIT Strasbourg).
• 07/05/2004 - Tâches de manipulation en robotique: de la planification à la commande (Anis Sahbani (IUT Bayonne)).
• 06/05/2004 - Un voyage dans le monde des recherches locales dans l'espace des affectations partielles (Cedric Pralet).
• 27/04/2004 - Localisation topologique d'un robot mobile autonome par amers visuels à l'aide de treillis de Galois (Emmanuel Zenou).
• 14/04/2004 - Conception de systèmes électroniques pour des applications de traitement d'images (Roberto Reyna-Rojas).
• 13/04/2004 - Maîtrise de la sécurité des systèmes de la robotique de service - Approche UML basée sur une analyse du risque système (Jérémie Guiochet (INSA Toulouse)).
• 31/03/2004 - L'apprentissage d'un modèle de Markov caché haut niveau pour la navigation d'un robot dans un environment encombré et dynamique (Maria Fox).
• 22/03/2004 - Learning robots and applications (Marnix Nuttin).
• 10/02/2004 - Multi-robots : algorithme décentralisé pour l'allocation de tâches contraintes (Thomas Lemaire).
• 08/01/2004 - Etude et commande de robots parallèles redondants (Frederic Marquet).
• 15/12/2003 - Solving Mobile Robot Tasks without Localization and Mapping (Steven M. LaValle University of Illinois at Urbana-Champaign).
• 27/11/2003 - Planification et controle d'execution temporels (Solange Lemai).
• 21/10/2003 - Dynamic constraint solving: Handling change and uncertainty in constraint satisfaction (Gérard Verfaillie).
• 04/09/2003 - Développement d'un rover pour l'exploration spatiale et contrôle de locomotion en terrain accidenté (Pierre Lamon).
• 27/06/2003 - SpecC as a design language for hardware/software co-design (Professor Masahiro Fujita).
• 25/06/2003 - Problèmes de planification dans le domaine spatial (Gérard Verfaillie).
• 04/06/2003 - Contrôle d'execution pour l'architecture LAAS pourquoi et comment (Frédéric Py).
• 17/04/2003 - aSyMov (a Symbolic Move3d) ou comment intégrer planification de mouvement, de manipulation et planification symbolique. (Stéphane Cambon).
• 10/04/2003 - Odometrie 3D pour robots mobiles sur terrain accidenté et localisation à partir d'images panoramiques (Pierre Lamon, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne).
• 01/04/2003 - Approche spatiale de la perception de profondeur par exploitation de la défocalisation : Modèles, opérateurs, contraintes (Thierry SIMON).
• 13/03/2003 - Contrôle de Locomotion d'un robot tout-terrain (Thierry Peynot).
• 06/03/2003 - Fusion et extraction de caractéristiques d'images satellites de résolutions spatiales diférentes. Perspectives pour la modélisation de l'environnement et la localisation de robots (Florence Laporterie).
• 05/03/2003 - Computer vision in natural environments (Luis Merino Cabañas).
• 05/03/2003 - Planification de Mouvement Probabiliste : de la Robotique à la Bioinformatique (Juan Cortes).
• 20/02/2003 - Approche de planification de perception pour la navigation sur longue distance de robot mobile en environnement naturel partiellement connu. (Jeremi Gancet).
• 18/02/2003 - OPL: un systeme de programmation probabiliste (Emmanuel Mazer).
• 16/01/2003 - Safe Proactive Plans and their Execution (Madhava Krishna).
• 21/11/2002 - A real-time rover executive based on model-based reactive planning (Solange Lemai).
• 14/08/2002 - Simultaneous Localization and Mapping using odometry and monocular vision (Matthew Deans).
• 06/06/2002 - In the Quest of the Missing Link (Guilherme Bittencourt).
• 30/05/2002 - Planification de mouvements pour humains virtuels (Julien Pettre).
• 29/04/2002 - Planning and Execution, Life, the Universe... (Nicola Muscettola).
• 18/04/2002 - Sensor-based motion planning (Javier Minguez).
• 11/04/2002 - Modelisation et stabilisation d'un drone à 4 voilures tournantes ().
• 25/03/2002 - Learning and Cooperative Multimodal Humanoid Robots (PROF. DR.-ING. Rüdiger Dillmann).
• 21/03/2002 - Dynamique d'une grande population d'agents autonomes dans un environnement hétérogène: présentation du simulateur SWARM (Jacques Collet).
• 14/03/2002 - Robels: de l'apprentissage d'un système de supervision robuste (Benoit Morisset, Malik Ghallab).
• 13/03/2002 - Adaptive Agent Architectures (Henry Hexmoor).
• 17/01/2002 - Déformation réactive de trajectoires pour systèmes non holonomes. (Florent Lamiraux).
• 14/01/2002 - Modélisation géométrique et statistique des mouvements tridimensionels (Pierre-Louis Bazin).
• 04/01/2002 - Algorithmes d'optimisation sous contraintes étudiés dans un cadre temps réel (Simon de Givry).
• 20/12/2001 - Localisation d'un robot mobile par indexation d'images (Joêl Gonzalez).
• 22/11/2001 - Construction autonome de cartes d'environnement par des robots mobiles (Delphine DUFOURD).
• 25/10/2001 - Support a l'evaluation d'amenagements d'espaces geographiques a l'aide de simulations a base d'agents reactifs (Jérémi Gancet).
• 24/09/2001 - Humanoid as General Computing Machinery for Behavior Studies of Humans and Robots (Pr. Hiroshika Inoue).
• 17/09/2001 - The Navlab Project: Automated and Assisted Driving (Dr. Chuck Thorpe).
• 07/09/2001 - A Parallel Motion Planner for Systems with Many Degrees of Freedom (Pekka Isto).
• 12/07/2001 - Commande lineaire a coefficients dynamiquement variables pour les systemes non-lineaires evoluant sur des sous-ensembles compacts (Edmond Jonckheere).
• 10/07/2001 - Algorithms for Propagating Resource Constraints in AI Planning and Scheduling: Existing Approaches and New Results (Philippe Laborie) Slides.
• 06/07/2001 - Human Communication with Autonomous UAVs (Stanley Peters) Slides.
• 29/06/2001 - Analyse du domaine de vol d'un avion en décollage soumis à un windshear par des méthodes de viabilité (Nicolas Seube).
• 21/06/2001 - Cablage d'algorithmes (Nestor Arana-Arejolaleiba).
• 14/06/2001 - Developments in localization and multiple flying platform control (Salah Sukkarieh et Eduardo Nebot).
• 07/06/2001 - Vers une approche LMI pour l'analyse et la synthèse de commandes référencées vision (Delphine Bellot).
• 31/05/2001 - Un algorithme de mise en correspondance des points d'intérêt dans des images vidéo - Applications à la navigation d'un robot en environnement naturel (Il-Kyun Jung).
• 18/05/2001 - Sur l'intégration de la planification, perception et réactivité dans un langage de programmation de robot (Prof. Yves Lespérance).
• 17/05/2001 - Planification de tâches de manipulation par des méthodes probabilistes (Anis Sahbani).
• 19/04/2001 - Apprendre par imitation : une nouvelle voie d'apprentissage pour les robots autonomes (Sorin Moga).
• 05/04/2001 - De l'utilisation d'amers visuels plans pour la navigation d'un robot mobile en milieu intérieur (Jean-Bernard Hayet) Slides.
• 29/03/2001 - Séminaire FERIA (Systèmes Embarqués) Notion de sytèmes embarqués, Avionique et Robotique (Félix Ingrand, Frédéric Boniol) Slides.
• 29/03/2001 - De l'architecture des processeurs à la détermination de temps d'exécution maximum (Pascal Sainrat).
• 12/03/2001 - Planning and model checking (Paolo Traverso) Slides.
• 05/03/2001 - A landmark detection system for a walking robot in unknown unstructured outdoor environments (Eduardo Todt).
• 01/02/2001 - Viabilité de systèmes impulsionnels et applications aux réseaux de neurones biologiques. (Pr. Jean-Pierre Aubin).
• 07/12/2000 - Etalonnage radiometrique d'une camera CCD pour mesurer une temperature dans un contexte video-surveillance (Thierry Sentenac).
• 29/11/2000 - Contrôle d'Helicoptères autonomes dans le cadre du projet WITAS (Bourhane Kadmiri).
• 16/11/2000 - Jeux de Dialogue : Actes de langage et Simulation (Romain Trinquart).
• 29/09/2000 - Séminaire FERIA (Systèmes Embarqués) Ordonnancement temps réel : une synthèse des problèmes et algorithmes (Zoubir MAMMERI).
• 26/09/2000 - Active vision and robotics: main challenges and directions. (Luiz-Marcos Garcia).
• 21/09/2000 - Séminaire FERIA (Systèmes Embarqués) Approches d'analyse et de conception des systèmes embarqués (Mario Paludetto) Slides.
• 14/09/2000 - Séminaire FERIA (Systèmes Embarqués) Architecture décisionnelle pour systèmes embarqués autonomes (Félix Ingrand, Sara Fleury) Slides.
• 13/09/2000 - Task/Posture Control For Redundant Manipulators (Luis Sentis Alvarez).
• 07/09/2000 - Seminaire FERIA (Systèmes Embarqués) Systemes avioniques : nature et problemes (Frederic Boniol).
• 05/09/2000 - Virtual Objects in Interactive Virtual Environments (Marcelo Kallmann).
• 01/08/2000 - Introduction to Recent Research Experiments at Robo-ken; Autonomous Mobile Robot Navigation using Active Stereo Vision; Remote Appreciation System using a Mobile Robotic Avatar (Takashi Tsuboshi, Akihisa Ohya, Shoichi Maeyama).
• 06/07/2000 - Planification de mouvement par echantillonage aleatoire : aspects commandabilite et topologie combinatoire. (Jean-Paul Laumond).
• 29/06/2000 - Modelisation d'un dirigeable : etude cinematique et dynamique (Emmanuel Hygounenc).
• 26/06/2000 - Programmation Dynamique Hiérarchique Accélérée (HADP) (Peter Caines).
• 22/06/2000 - Reconnaissance et localisation d'amers 3D par geometric hashing (Pr. Marc Parizeau).
• 15/06/2000 - On-Board Autonomy for Rovers (Rich Washington).
• 13/06/2000 - Virtual Reality Interfaces for Visualization and Control of Remote Vehicles (Larry Edwards).
• 31/05/2000 - Navigation visuelle sur amers : état de l'art et approche proposée (Nicolas Vandapel).
• 18/05/2000 - Neural networks with data-based control of parameters for enviromental imagery. (Rene JAIME-RIVAS).
• 10/05/2000 - Navigation en imagerie medicale tridimensionnelle : Application a l'endoscopie virtuelle vasculaire (Marc-Emmanuel Bellemare).
• 13/04/2000 - Nearness Diagram Navigation (ND): A New Real Time Collision Avoidance Approach (Javier Minguez).
• 04/04/2000 - Asservissement visuel a partir de droites (Nicolas Andreff).
• 31/03/2000 - Real-time Stereo Face Tracking System for Visual Human Interfaces (Dr Yoshio Matsumoto, Ph.D).
• 23/03/2000 - Manipulateurs mobiles : problématiques du mouvement et état de l'art (Bernard Bayle).
• 16/03/2000 - Contributions à la modélisation et à la commande en asservissement visuel (Ezio Malis).
• 09/03/2000 - Orientation de pièces dans le plan par champ de force (Florent Lamiraux).
• 24/02/2000 - De la vision dynamique vers la vision active (Victor Ayala-Ramirez).
• 27/01/2000 - Estimation du mouvement d'un robot par stéréovision et suivi de pixels (Anthony Mallet).
• 20/01/2000 - Perception en milieu extrême : résultats obtenus à Patriot Hills, Antarctique (Nicolas Vandapel).
• 15/12/1999 - Modelisation et commande d'un helicoptere de petite taille. (Tarek Hamel).
• 25/11/1999 - Towards a Framework for Attention and Pattern Categorization using a Stereo Head Robot (Luiz-Marcos Garcia).
• 18/11/1999 - Set Membership Estimation and Mobile Robotics (Mauro Di Marco).
• 28/10/1999 - Le perceptron auto-organisé: une architecture hybride pour l'apprentissage incrémental (Pr. Marc Parizeau).
• 20/10/1999 - Adaptation de la technique des 'Fuzzy K-Means' à la segmentation d'images 3D (Nicolas Lomenie).
• 14/10/1999 - Introduction au perceptron multicouche (Pr. Marc Parizeau).
• 12/10/1999 - Navigation au long cours d'un robot mobile en environnement d'interieur (Dominique Vanzwynsvoorde).
• 21/09/1999 - A short introduction of our Centre for Field Robotics and its research activities (Dr. Quang Ha).
• 08/07/1999 - Research Activities on Mobile Robotics at DIS (Prof. Alessandro De Luca).
• 07/07/1999 - Speeding up Scene Reconstruction from Line Drawings (Lluis ROS).
• 06/07/1999 - Automatic Generation of 3D Geometric Models from Range Images (Angel Domingo Sappa).
• 02/07/1999 - Concurrent mapping and localization (Prof. John J. Leonard).
• 10/06/1999 - Découverte de chroniques avec contraintes temporelles à partir de journaux d'alarmes pour la supervision de réseaux de télécommunications (Christophe Dousson et Thang Vu Duong).
• 27/04/1999 - Tracking a partially predictable object with uncertainty and visibility constraints : a game-theoretic approach. (Patrick Fabiani).
• 01/04/1999 - Seminaire CERT-IRIT-LAAS: Comparaison du filtre de Kalman avec les processus de révision et de mise à jour (Corine Cossart).
• 17/03/1999 - Non-metric dynamic vision: a paradigm for representing motion in perception space Date : 17/03/1999 (initialement prevu le 16/03) (Radu Horaud).
• 12/02/1999 - Programmation par mémoires associatives (Dr. Claude Touzet).
• 05/02/1999 - Conception d'un Quantificateur Vectoriel Hybride Pour le Codage d'Images (Mohand-Said Djouadi).
• 21/01/1999 - Representing geometric uncertainty: Application to multisensor mobile robot localization and map building (Juan D. Tardos).
• 21/01/1999 - Vision and Laser Rangefinder cooperation for mobile robot indoor navigation (Luis Montano).
• 08/01/1999 - Probabilistic Structure from Camera Location using Straight Segments. Homographies. (J. M. M. Montiel).
• 18/12/1998 - Capture Regions for Part Manipulation (Jean Ponce).
• 14/12/1998 - Etude et developpement d'un planificateur possibiliste/non-deterministe (Emmanuel Guere).
• 23/11/1998 - Analyse des fonctions cognitives (Guy Boy).
• 23/10/1998 - Computational Approaches to Drug Design and the RAPID Pharmacophore Identification System (Lydia Kavraki).
• 13/10/1998 - Planning with MDPs and POMDPs (Hector Geffner).
• 06/10/1998 - Une approche distribuée pour la planification de tâches et la négociation dans des systèmes multi-robots (Silvia Silva da Costa Botelho).
• 17/09/1998 - Vers un controleur aerien automatique (Towards an automatic Air Traffic Controller) (Sepenta Sekhavat).
• 16/09/1998 - Contrôle du mouvement et animation par ordinateur (Bruno Arnaldi).
• 03/09/1998 - Learning Structure in Robot Senso-Motor Model of the World (Georgii Khachaturov).
• 17/06/1998 - Physical Agents (Josep Lluis de la Rosa Esteva).
• 03/06/1998 - Visual Servo Control and Motion Perceptibility (Seth Hutchinson (Associate Professor)).
• 12/05/1998 - Génération de mouvement avec évitement d'obstacles pour un robot mobile dans un milieu naturel (Hassan El Haddad).
• 30/04/1998 - Un détecteur de collisions pour coordonner des robots de type voiture (Stephane Leroy).
• 17/04/1998 - Planification d'actions en environnement incertain : une approche fondée sur la théorie des possibilités (Célia Da Costa Pereira).
• 09/04/1998 - Vers la planification de chemins pour objects elastiques. (Florent Lamiraux).
• 11/02/1998 - Contrôle et coordination des mobilités actives dans un système de locomotion par roulement et péristaltisme (Guillermo Andrade).
• 23/01/1998 - Representation des incertitudes dans un processus de reconnaissance (Stephanie Jonquieres).
• 08/01/1998 - La modélisation de surfaces ou d'objets (Jerome Bozier).
• 18/12/1997 - Arithmetique des predicats et calcul geometrique fiable (J.D. Boissonnat).
• 03/12/1997 - Investigation of the manipulator activity (mathematical modelling, physical simulation, "hand-eye" system for interaction with moving objects) (Igor Belousov).
• 26/11/1997 - Guidage par camera lineaire pour robots mobiles (Michel Parent).
• 19/11/1997 - Extensions d'IxTeT pour son application à la supervision d'un réseau électrique (Olivier Despouys).
• 22/10/1997 - Fast Planning of a Good Path for a Manipulator Using Potential Fields on a Non-Uniform Grid in C-space. (Carl Van Geem).
• 19/09/1997 - Le cablage d'algorithmes. Un exemple : un détecteur de contours (Vanessa Reboul et Didier Dubiau).
• 11/09/1997 - Visibility-based Motion Planning (Steve LaValle).
• 25/06/1997 - Complexité requise par un système non-holonome pour suivre un chemin donné. (Frederic Jean).
• 18/06/1997 - Contrôle visuel d'un robot mobile du type Hilare : Etat d'avancement. (Ricardo Swain).
• 11/06/1997 - Viabilite et Tubes de Trajectoires (Gregory Flandin).
• 27/05/1997 - Suivi d'objets articules par Vision Artificielle. Application au geste sportif (Frederic Lerasle).
• 07/05/1997 - Capteur intelligent et developpement d'algorithmes pour la perception de l'environnement (Paul Checchin).
• 06/05/1997 - SPIKENET : Traitement impulsionnel et asynchrone dans le systeme visuel (Simon Thorpe).
• 22/04/1997 - Contrôle de suivi de chemins des robots mobiles, en utilisant des techniques de contrôle à structure variable. (Luis Aguilar Melo).
• 17/04/1997 - Visibilite en presence d'obstacles dans la "metrique" de la voiture de Dubins (Carole Nissoux).
• 11/04/1997 - GEMO: Un systeme de generation automatique de chroniques pour la gestion d'alarmes et le diagnostic. (Philippe Laborie).
• 02/04/1997 - Des chemins holonomes aux chemins non holonomes. (Stéphane Leroy).
• 27/03/1997 - Interprétation de séquences d'images pour des applications de vidéo-surveillance. (Francois Bremond).
• 26/03/1997 - Perception and Modelling of 3D Environments (Prof. V. Rakhmankulov).
• 19/03/1997 - Ombres et lumière dans une métrique nonholomone. (Hazem Jaouni).
• 12/03/1997 - Architecture d'un Superviseur de Marche pour les Robots Quadrupedes (Luiz Martins).
• 27/02/1997 - Prise en compte des effets conditionnels dans le planficateur IxTeT (Patrick Albers).
• 25/02/1997 - Retines artificielles (Thierry Bernard).
• 20/02/1997 - L'Identification Structurelle. (Emmanuel Mazer).
• 12/02/1997 - Couplage d'IxTeT avec un planificateur dédié. (Brigitte Lamare).
• 04/02/1997 - Planification de trajectoires prenant en compte les amers de l'environnement, application à un robot mobile sur un terrain accidenté (Alain Hait).
• 24/01/1997 - Saisie d'objet assistee par la vision: etat des travaux. (Flavien Huynh).
• 16/01/1997 - Fusion de croyances dans le cadre combine de la logique des propositions et de la theorie des probabilites. Application a la reconstruction de scenes par grille d'occupation (Emmanuel Piat).
• 14/01/1997 - Aspect dynamique dans la vision : suivi d'objets non rigides et estimation de rotation d'une caméra basée sur les déplacements dans l'image. (Raphael Murrieta-Cid).
• 07/01/1997 - Analyse topologique du graphe du système visuel. (Bertrand Jouve).
• 20/12/1996 - Conception et réalisation de la commande d'un bras manipulateur basée sur la vision. (Markus Müller).
• 13/12/1996 - Proposition de représentation pour la planification et le contrôle d'exécution (Jerome Gout).
• 03/12/1996 - Analyse d'une méthode de modélisation incrémentale et localisation par amers pour la navigation d'un robot mobile autonome en environnement naturel. (Carlos Alberto PARRA).
• 22/11/1996 - KHEOPS, environnement de programmation synchrone a base de regles (Jean Paul Gouyon).
• 18/11/1996 - Environnement de développement et d'intégration de modules fonctionnels dans une architecture distribuée temps réel. (Sara Fleury et Matthieu Herrb).
• 14/11/1996 - Insertion Incrementale de plans Multi-Robots (Samer Qutub).
• 31/10/1996 - Local Next Step - path planning for a mobile robot in an unknown environment. (Alan J. Lipton,).
• 15/10/1996 - Synthèse d'automates finis et apprentissage de chroniques (Malik GHallab).
• 16/07/1996 - Force Strategies for Cooperative Tasks in Multiple Mobile Manipulation Systems (Oussama Khatib).
• 26/06/1996 - Stéréovision monoculaire exploitant le flou optique. Dynamique chaotique dans l'apprentissage sur réseaux de neurones multicouches. (Thierry Simon).
• 07/06/1996 - Satisfaction de Contraintes et Decision sous Incertitude (Helene Fargier).
• 31/05/1996 - Ultrasonic Sensing in Mobile Robotics (Phillip John McKerrow).
• 09/05/1996 - Stratégie de prise d'information au cours du temps et représentation temporelle des croyances (Patrick Fabiani).
• 30/04/1996 - Multi-Functional System for Information Support of the Mobile Robots. (Sergey Sokolov,).
• 03/04/1996 - Sur la robustesse et la precision du controle de robots mobile a roues (Tarek Hamel).
• 08/03/1996 - Commande d'un Robot Mobile a Remorque (Florent Lamiraux).
• 05/03/1996 - Un algorithme polynomial pour trouver le plus court chemin de courbure bornée au milieu d'obstacles modérés. (Jean-Daniel Boissonnat).
• 04/03/1996 - Prise en compte des amers dans un environnement structure incertain pour la planification de mouvements references capteurs (Bertand Bouilly).
• 06/02/1996 - Positionnement d'une plateforme mobile non holonome associee a un bras manipulateur redondant. (Gilles Foulon).
• 29/01/1996 - Visibility Domains in the Car-like Robot Metric (Marinella Vendittelli).
• 25/01/1996 - Microcamera Laser 3D (Christophe BRICOUT, Christian LEMAIRE, Vanessa REBOUL).
• 20/12/1995 - Une méthode de contraintes progressives pour la planification de trajectoires. (Pierre Ferbach).
• 19/12/1995 - Planification de trajectoire sans collisions pour des systemes non-holonomes. Applications au cas du chariot avec remorques. (Sepanta Sekhavat).
• 29/11/1995 - Path Tracking Control for Dubin's Car (Andrea Balluchi).
• 27/11/1995 - Insertion de plans incrementale et distribuee pour la cooperation multi-robots. (Frederic Robert).
• 16/11/1995 - Asservissement visuel: platine 2 axes et bras manipulateur (Flavien Huynh).
• 05/10/1995 - Plus courts chemins pour un robot de type voiture (Philippe Moutarlier).
• 06/09/1995 - Motion Planning of Intelligent Vehicles (Professor Zvi Shiller).
• 01/06/1995 - Détermination de la réponse d'un système dynamique à des signaux définis sur des intervalles par des techniques de commande optimale (Patrick Danés).
• 30/05/1995 - Reactive Systems in Physical Environments (Simin Nadjm-Tehrani).
• 29/05/1995 - Une methodologie pour la conception de logiciels de conduite temps reel de systemes flexibles de production manufacturiere (Ciryl Briand).
• 15/05/1995 - How Commitment Leads to Coordination: The Effect of Individual Reasoning Strategies on Multi-Agent Interaction (Martha E. Pollack).
• 10/05/1995 - Suboptimal paths in a planar motion with bounded derivative of the curvature (Elena Degtiariova-Kostova).
• 05/05/1995 - On-Line Map Building and Navigation for Autonomous Mobile Robots (Marinella Vendittelli).
• 03/05/1995 - Agent-Oriented Systems: Essential Technology for Distributed Time-Critical Applications. (Michael Georgeff).
• 25/04/1995 - On the Intelligent Control of Robot Manipulators (Mohammad Jamshidi).
• 20/04/1995 - Complexité en moyenne d'une méthode de planification aléatoire. (Florent Lamiraux).
• 28/03/1995 - Processus decisionnels de Markov et Apprentissage par renforcement. (Frederic Garcia (Charge de Recherche a l'Inra)).
• 23/03/1995 - Estimation de la Vitesse et de l'Acceleration Angulaires a Partir de Mesures d'Encodeur. (Pierre Belanger,).
• 13/03/1995 - Probabilistic Motion Planning Methods for Multiple Robots (Petr Svestka).
• 09/03/1995 - DISA: A Distributed Interactive Scheduler using Abstractions Un systeme d'ordonnancement dans un environnement dynamique (Lamia Friha et Olivier Baujard (Universite de Geneve)).
• 23/02/1995 - Le probleme de la ramification dans la planification. (Patrick Albers).
• 19/01/1995 - Gestion de Contraintes Temporelles Numeriques en Planification en Presence d'Incertitudes. (Thierry Vidal).
• 12/01/1995 - Caracterisation de trajectoires optimales en temps pour Hilare. (Monique Chyba).
• 02/11/1994 - Hierarchie d'abstraction pour le planificateur IxTeT (Frederick Garcia, Philippe Laborie).
• 28/10/1994 - Reasoning about temporal information: A maximal tractable subset of Allen's interval Algebra (Prof. B. Nebel).
• 25/10/1994 - Implementation d'algorithmes sur silicium: Aspect prototypage sur FPGA Xilinx (BRICOUT christophe & LEMAIRE Christian).
• 17/10/1994 - Recouvrement de la forme des objets à partir de données télémétriques: Extraction de primitives géométriques fiables (Patrick Hebert (Postdoc au LAAS groupe RIA)).
• 05/10/1994 - Exterior Differential Systems and Nonholonomic Motion Planning (Dawn Tilbury).
• 22/09/1994 - Ordered Model Trees for Efficient Database Representation and Manipulation (Adnan H. Yahya,).
• 12/09/1994 - Une Approche Non Liniaire: La Morphologie Mathematique (Professeur Gerald Banon, INPA, Bresil.).
• 30/06/1994 - Manipulation distante: méthode de spécification et de résolution de tâches de déplacements complexes et de calibration. (Olivier Piccin (LAAS/RIA)).
• 22/06/1994 - Introduction a l'asservissement visuel (Michel Devy (LAAS/RIA) Jean-Jose Orteu (LAAS/RIA-EMAC)).
• 09/06/1994 - A Multivalued Logic Approach to Integrating Planning and Control (Alessandro Saffiotti).
• 25/05/1994 - Controle du mouvement d'un robot mobile par retour sensoriel (Maher Khatib (LAAS/RIA)).

LAAS/RIA Thesis: