Thèses LAAS/RIA
Voici la liste des thèses du pôle Robotique et IA du LAAS.
Pour les extérieurs au LAAS qui désirent s'abonner ou se désabonner à la liste d'information: https://sympa.laas.fr/sympa/info/seminaire-ria
Thèses à venir:
Thèses présentées:
- 29/01/2010 - Fusion de données audio-visuelles pour l'interaction Homme-Robot (Brice Burger)
- 14/12/2009 - Perception de la géométrie de l'environment pour la navigation autonome Mots clefs : robotique mobile, SLAM, modélisation d'environnement (Cyrille Berger)
- 13/11/2009 - Manipulation robotisée et interaction (Daniel Sidobre)
- 12/11/2009 - Reasoning About Space for Human-Robot Interaction (Luis Felipe Marin Urias)
- 26/10/2009 - Contribution à la planification de mouvement pour robots humanoïdes (Oussama Kanoun)
- 04/05/2009 - Suivi de cibles terrestres par des drones (Panos THEODORAKOPOULOS)
- 7/11/2008 - Interaction Décisionnelle Homme-Robot : la planification de tâches au service de la sociabilité du robot (Vincent Montreuil)
- 17/10/2008 - Towards Human Aware Robot Motion (Emrah Akin Sisbot)
- 19/09/2008 - OPERATEURS GEOMERIQUES POUR LA PLANIFICATION DE MOUVEMENT (Jesse HIMMELSTEIN)
- 18/09/2008 - Identification and Control of Nonlinear Systems: Application to Humanoid Robots (Wael SULEIMAN)
- 16/09/2008 - FUSION DE DONNEES MULTI-CAPTEURS POUR LA CONSTRUCTION INCREMENTALE DU MODELE TRIDIMENSIONNEL TEXTURE D'UN ENVIRONNEMENT INTERIEUR PAR UN ROBOT MOBILE (Ayman ZUREIKI)
- 27/03/2008 - Planification et exécution pour la robotique autonome. (Matthieu Gallien)
- 24/01/2008 - VOL EN FORMATION SANS FORMATION : CONTROLE ET PLANIFICATION POUR LE VOL EN FORMATION DES AVIONS SANS PILOTE (Gautier Hattenberger)
- 18/01/2008 - PERCEPTION POUR LA ROBOTIQUE MOBILE EN ENVIRONNEMENT HUMAIN (Frédéric Lerasle)
- 18/12/2007 - CARTOGRAPHIE DE L'ENVIRONNEMENT ET SUIVI SIMULTANÉ DE CIBLES DYNAMIQUES PAR UN ROBOT MOBILE (Abdellatif BABA)
- 06/12/2007 - UN COMPOSANT LOGICIEL POUR LA GESTION DE PLAN EN ROBOTIQUE APPLICATION AU MULTI-ROBOT (Sylvain Joyeux) Postscript/Pdf
- 04/12/2007 - Apprentissage de représentations sensori-motrices pour la reconnaissance d'objet en robotique (Nicolas Do Huu)
- 13/11/2007 - PLANIFICATION DE MOUVEMENTS DYNAMIQUES APPLIQUEE A LA CONCEPTION DE LA LIAISON AU SOL (Fabrice Boyer) Postscript/Pdf
- 26/10/2007 - EXPLORATION VISUELLE D'ENVIRONNEMENT INTERIEUR PAR DETECTION ET MODELISATION D'OBJETS SAILLANTS (Maxime Cottret) Postscript/Pdf
- 01/10/2007 - CONTRIBUTION A LA MODELISATION D'ENVIRONNEMENTS PAR VISION MONOCULAIRE DANS UN CONTEXTE DE ROBOTIQUE AERO-TERRESTRE (Sébastien BOSCH) Postscript/Pdf
- 28/09/2007 - COMMANDE DES BRAS MANIPULATEURS ET RETOUR VISUEL POUR DES APPLICATIONS A LA ROBOTIQUE DE SERVICE (Ignacio Herrera-Aguilar) Postscript/Pdf
- 27/06/2007 - SUPERVISION POUR UN ROBOT INTERACTIF : ACTION ET INTERACTION POUR UN ROBOT AUTONOME EN ENVIRONNEMENT HUMAIN (Aurélie CLODIC)
- 24/04/2007 - TOLERANCE AUX FAUTES DANS LES SYSTEMES AUTONOMES (Benjamin Lussier)
- 27/02/2007 - PLANIFICATION DE MOUVEMENT: DU MANNEQUIN VIRTUEL AU ROBOT HUMANOIDE (Claudia Esteves)
- 02/02/2007 - Towards Visual Localization, Mapping and Moving Objects Tracking by a Mobile Robot: a Geometric and Probabilistic Approach. (Joan Solà ) Postscript/Pdf
- 30/01/2007 - Modélisation, commande et navigation pour le vol autonome des dirigeables (Leonardo Solaque Guzmán)
- 20/12/2006 - Localisation et Cartographie Simultanées avec Vision Monoculaire (Thomas Lemaire)
- 14/12/2006 - Méthodologie d'évaluation du degré d'autonomie d'un robot mobile terrestre (Alexandre Lampe)
- 08/12/2006 - Conception d'un capteur sonore pour la localisation de source en robotique mobile (Sylvain ARGENTIERI)
- 17/11/2006 - Un cadre algébrique général pour représenter et résoudre des problèmes de décision séquentielle avec incertitudes, faisabilités et utilités (Cédric Pralet)
- 05/10/2006 - Apprentissage de modèles de comportements pour le contrôle d'exécution et la planification robotique (Guillaume Infantes) Postscript/Pdf
- 18/07/2006 - Sélection et contrôle de modes de déplacement pour un robot mobile autonome en environnements naturels (Thierry Peynot)
- 12/07/2006 - Navigation autonome sans collision pour robots mobiles nonholonomes (Lefebvre Olivier)
- 04/07/2006 - Planification de saisie pour la manipulation d'objets par un robot autonome (Efrain Lopez-Damian)
- 07/06/2006 - Navigation autonome en environnements extérieurs (Simon Lacroix)
- 21/12/2005 - Planification et exécution de mouvements référencés sur des amers. (Abed Choaib Malti)
- 19/12/2005 - Méthodes probabilistes pour la planification réactive de mouvements. (Léonard Jaillet) Postscript/Pdf
- 13/12/2005 - Suivi visuel par filtrage particulaire. Application à l'interaction homme-robot. (Ludovic Brèthes)
- 10/11/2005 - Stéréovision embarquée sur véhicule : de l'auto-calibrage à la détection d'obstacles (Vincent Lemonde)
- 20/10/2005 - Contrôle d'exécution dans une architecture hiérarchisée pour systèmes autonomes (Frédéric Py)
- 29/09/2005 - Systèmes multi-robots aériens : architecture pour la planification, la supervision et la coordination (Jérémi Gancet)
- 24/06/2005 - Planifier avec les contraintes géométriques du mouvement et de la manipulation (Stéphane Cambon)
- 15/02/2005 - Navigation visuelle d'un robot mobile dans un environnement d'extérieur semi-structuré (Juan Gabriel AVIÑA-CERVANTES)
- 31/01/2005 - Modélisation d'objets 3D par construction incrémentale d'un maillage triangulaire, dans un contexte robotique (Juan Andres RESTREPO-SPECHT)
- 22/12/2004 - Localisation topologique, amers visuels et treillis de Galois (Emmanuel Zenou)
- 09/12/2004 - Algorithmique et commande du mouvement en robotique (Florent Lamiraux) Postscript/Pdf
- 21/06/2004 - IxTeT-eXeC : planification, réparation de plan et contrôle d'exécution avec gestion du temps et des ressources (Solange LEMAI-CHENEVIER) Postscript/Pdf
- 24/03/2004 - aSyMov : Fondation d'un planificateur robotique intégrant le symbolique et le géométrique (Fabien Gravot)
- 19/03/2004 - Apprentissage Ouvert de Représentations et de Fonctionnalités en Robotique : Analyse, Modèle et Implémentation. (Williams Paquier)
- 02/03/2004 - Cartographie et localisation simultanée en environnements 3D à partir de stéréovision (Il-Kyun JUNG) Postscript/Pdf
- 29/01/2004 - Planification en Robotique - Analyse d'Accessibilité dans l'espace des plans partiels (Romain Trinquart)
- 26/01/2004 - Vision Panoramique pour la robotique mobile : stéréovision et localisation par indexation d'images (José-Joêl Gonzalez-Barbosa) Postscript/Pdf
- 22/12/2003 - Execution réactive de trajectoires pour robots mobiles non-holonomes (David Bonnafous) Postscript/Pdf
- 16/12/2003 - Algorithmes pour la Planification de Mouvements de Mécanismes Articulés avec Chaînes Cinématiques Fermées (Juan Cortés)
- 07/11/2003 - Planification de Mouvements de Marche pour Acteurs Digitaux (Julien PETTRÉ)
- 17/10/2003 - Modélisation et commande d'un dirigeable pour le vol autonome. (Emmanuel HYGOUNENC)
- 17/02/2003 - Planification de tâches de manipulation en robotique par des approches probabilistes (Anis Sahbani)
- 29/01/2003 - Contribution à la navigation d'un robot mobile sur amers visuels texturés dans un environnement structuré (Jean-Bernard Hayet)
- 19/12/2002 - Contribution à l'analyse et à la synthèse de schémas de commande référencée vision (Delphine BELLOT)
- 28/11/2002 - Vers un robot au comportement robuste. Apprendre à combiner des modalités sensori-motrices complémentaires. (Benoit Morisset)
- 15/11/2002 - Contributions à une méthodologie d'analyse pour l'implantation d'algorithmes sur FPGA, et au développement d'un multi-capteur 3D (Nestor ARANA AREXOLALEIBA)
- 18/12/2001 - Extraire la structure des domaines pour planifier en présence d'incertitudes (Emmanuel Guéré)
- 13/12/2001 - Modelisation et Commande Cinematiques des Manipulateurs Mobiles a Roues (Bernard Bayle)
- 02/07/2001 - Localisation d'un robot mobile autonome en environnements naturels (Anthony Mallet) Postscript/Pdf
- 23/02/2001 - Contribution à la commande des robots mobiles (Philippe Soueres)
- 22/12/2000 - Fonctionnalités visuelles sur des scènes dynamiques pour la navigation d'un robot mobile. (Víctor AYALA-RAMIREZ)
- 21/12/2000 - Perception et sélection d'amers en environnement naturel pour la navigation d'un robot mobile (Nicolas Vandapel)
- 21/12/2000 - Construction incrémentale de modèles topologiques pour la Navigation d'un robot mobile (Dominique Van Zwynsvoorde) Postscript/Pdf
- 06/12/2000 - Une architecture intégrée pour la planification et le contrôle d'exécution en environnement dynamique (Olivier Despouys) Postscript/Pdf
- 14/11/2000 - Une architecture décisionnelle pour la coopération multi-robots (Silvia BOTELHO) Postscript/Pdf
- 26/10/2000 - Vision artificielle pour le contrôle de procédés et la métrologie dimensionnelle (Jean-José ORTEU)
- 22/09/2000 - Modélisation et adaptation du mouvement de robots tout-terrain (M. Guillermo E. Andrade Barroso) Postscript/Pdf
- 06/03/2000 - Construction Incrémentale de modèle géométrique d'objets dans un contexte robotique (Jérôme BOZIER) Postscript/Pdf
- 05/01/2000 - Application des réseaux Bayesiens à la reconnaissance active d'objets 3D : contribution à la saisie d'objets. (Stéphanie Jonquières) Postscript/Pdf
- 16/12/1999 - Commande referencee multi-capteurs pour la navigation d'un robot mobile. (Viviane Cadenat) Postscript/Pdf
- 10/12/1999 - Visibilité et méthodes probabilistes pour la planification de mouvement en robotique (Carole NISSOUX) Postscript/Pdf
- 24/11/1999 - Modélisation corporelle pour le suivi de lésions dermatologiques (Xavier Fouchet) Postscript/Pdf
- 09/07/1999 - Algorithmique du mouvement et planification de tâches en robotique (Thierry Siméon) Postscript/Pdf
- 02/06/1999 - Contrôle de tâches référencées vision pour la navigation d'un robot mobile en milieu structuré (Ricardo SWAIN OROPEZA) Postscript/Pdf
- 11/05/1999 - Intégration de la Planification Temporelle dans l'Architecture Décisionnelle d'un Robot Autonome (Jérôme Gout) Postscript/Pdf
- 04/03/1999 - Contribution à la modélisation topologique par vision 2D et 3D pour la navigation d'un robot mobile sur terrain naturel (Carlos Alberto Parra Rodriguez) Postscript/Pdf
- 03/03/1999 - Vers une coopération entre divers systèmes de planification à bord d'un robot (Brigitte LAMARE) Postscript/Pdf
- 10/12/1998 - Une approche de synthèse pour le développement d'une microcaméra laser 3D (Vanessa Reboul) Postscript/Pdf
- 03/12/1998 - Outils géométriques pour la planification de trajectoires de robots mobiles non holonomes (Stéphane LEROY) Postscript/Pdf
- 03/12/1998 - Un paradigme générique pour la navigation coopérative de robots mobiles autonomes (Samer QUTUB) Postscript/Pdf
- 05/11/1998 - Contrôle par vision du mouvement d'un robot mobile en environnement naturel (Hassan Al Haddad) Postscript/Pdf
- 03/11/1998 - Contribution au développement d'un système de Vision pour robot mobile d'extérieur (Rafael Murrieta Cid) Postscript/Pdf
- 05/10/1998 - Génération de mouvements coordonnés pour un ensemble constitué d'une plateforme mobile à roues et d'un bras manipulateur (Gilles Foulon) Postscript/Pdf
- 08/07/1998 - Algorithmes pour la planification de trajectoires robustes d'un robot mobile autonome sur terrain accidenté. (Alain Hait) Postscript/Pdf
- 30/04/1998 - Perception pour robots autonomes: de l'acquisition de données à l'interprétation de scènes en milieu intérieur ou naturel. (Michel DEVY)
- 19/02/1998 - Manipulation assistée par la vision pour des tâches de surveillance et de saisie d'un objet fixe ou mobile (Flavien Huynh) Postscript/Pdf
- 02/02/1998 - Une Approche de Supervision de Marche pour Robots Quadrupèdes Intégrant Commande et Décision (Luiz de Siqueira Martins Filho) Postscript/Pdf
- 18/12/1997 - Étude d'une métrique non-holonome et applications aux robots mobiles (Hazem Jaouni) Postscript/Pdf
- 21/10/1997 - Commande Robuste et Coordination de Mouvements de Robots Mobiles (Luis Eduardo Aguilar M.) Postscript/Pdf
- 18/09/1997 - Robots mobiles à remorque : de la planification de chemins à exécution de mouvements (Florent Lamiraux) Postscript/Pdf
- 03/07/1997 - Planification temporelle avec tâches à effets conditionnels et axiomes du domaine (Albers Patrick) Postscript/Pdf
- 19/02/1997 - Contrôle d'exécution pour robots mobiles autonomes: architecture, spécification et validation (Adelardo MEDEIROS) Postscript/Pdf
- 10/01/1997 - Planification de Strategies de Deplacement Robuste pour Robot Mobile (Bertrand BOUILLY)
- 19/12/1996 - Contrôle du mouvement d'un robot mobile par retour sensoriel (Maher Khatib) Postscript/Pdf
- 26/11/1996 - Planification de mouvements sans collisions pour des systèmes non holonomes. (Sepanta SEKHAVAT)
- 30/09/1996 - Etude et faisabilité d'une microcaméra laser 3D. (Christophe BRICOUT - Ingenieur ENSEEIHT)
- 27/09/1996 - Planification Distribuée pour la Coopération Multi-Agents (Paul GABORIT)
- 26/09/1996 - Vision pour la robotique mobile en environnement naturel. (Patricia Lasserre)
- 25/06/1996 - Coopération multi-robots par insertion incrémentale de plans (Frédéric ROBERT)
- 07/05/1996 - Vision pour la robotique de manipulation : calibration, localisation et saisie d'objets. (Vincent Garric)
- 03/05/1996 - Modélisation d'un environnement structuré et localisation sur amers pour la navigation d'un robot mobile autonome. (Hanna Bulata)
- 16/02/1996 - Modélisation incrémentale et localisation par amers pour la navigation d'un robot mobile autonome en environnement naturel (Stéphane Betgé-Brezetz)
- 15/02/1996 - Robots autonomes: du concept au robot. Architectures, représentations et algorithmes (Rachid ALAMI)
- 15/02/1996 - Architecture de contrôle distribuée pour robots mobiles autonomes: principes, conception et applications (Sara FLEURY)
- 14/12/1995 - IxTeT : une approche integree pour la gestion de ressources et la synthese de plans (Philippe Laborie)
- 15/11/1995 - Spécification et résolution de tâches de manipulation complexes. Application à la téléprogrammation de robots distants. (Olivier Piccin)
- 10/11/1995 - Teleprogrammation au Niveau Tache pour un Robot Mobile Autonome d'Intervention sur Site Distant (Jerome Perret)
- 16/09/1994 - Suivi d'evolutions et reconnaissance de chroniques (Christophe Dousson) Postscript/Pdf
Séminaires LAAS/RIA:
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