AEROB
Robots mobiles terrestres et aériens en environnements extérieurs:
Modélisation de l'environnement et navigation sûre basée sur la vision

• Coordination d'un robot tout terrain et d'un dirigeable
• Modélisation environnement naturel, photos aériennes à différentes altitudes et terrestres
• Navigation au sol, planification de chemin, asservissement visuel



Durée: 3 ans

Effort : 11,5 hxa dont 2 doctorants

Budget :1750 KF

Soutien: 900KF dont 600 KF notifiés



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• Présentation du projet lors des journées Robea (pdf)