Communautés visées

Le programme Robea concerne les communautés travaillant sur les principales fonctions de la robotique : conception mécanique ; manipulation et interfaces haptiques ; commande et mouvement ; vision, perception, modélisation et interprétation de scènes ; fonctions sensori-motrices ; planification, décision, action, et intelligence artificielle ; systèmes informatiques pour la robotique.

Il concerne également les communautés des systèmes répartis, de l’électronique communicante, des agents rationnels et communicants, de la vie artificielle, des langages, de l’interaction et de la coopération.

Plus généralement le programme vise l'ensemble des communautés des sciences cognitives, des sciences humaines et sociales et des sciences de la vie impliquées dans l'étude et le développement d’entités autonomes et intelligentes et dans l'analyse de leur interaction avec l'Homme.

La problématique de Robea est présente au sein d'une cinquantaine de laboratoires du CNRS (départements STIC, SPI, SDV) et des Universités. Elle est également présente à l'INRIA (programmes 3B et 4A), à l'ONERA (robotique aérospatiale, drônes), au CEA (téléopération, applications nucléaires ou médicales), à l'IFREMER (robotique sous-marine), au CNES (exploration planétaire), au CEMAGREF (robotique agricole), à l'INRETS (transports), au LCPC (robotique de chantier), ou à l'INSERM (robotique médicale).

A titre indicatif, près de 200 équipes appartenant à 90 laboratoires distincts ont participé en 2001 au premier appel à propositions de Robea. Ces laboratoires sont affiliés au CNRS, à l'Université, à l'INRIA, à l'INSERM, au CEMAGREF et au CEA.