Description du programme

Robea porte sur une problématique interdisciplinaire qui couvre un large spectre de thèmes scientifiques et qui soulève le défi majeur de leur intégration. Il ne s'agit pas uniquement des problèmes d'intégration système, au sens des architectures, des outils, des langages et des méthodes de conception d'artefacts complexes.Il s'agit surtout des problèmes d'intégration plurithématique originaux et fertiles par leur position à la jonction de plusieurs spécialités. Ces problèmes relèvent en particulier de thématiques de recherche en traitement du signal, en automatique et en informatique, parmi lesquels on peut citer par exemple :

• Les problèmes de modélisation cohérente de l'environnement par des représentations hétérogènes multiples : cartes numériques, géométriques, topologiques, fonctionnelles et sémantiques (amers, objets de divers types, contextes, situations, etc.).
  
  
• Les problèmes de perception et mouvement : asservissement visuel, localisation et commande robustes sur des retours extéroceptifs redondants, selon diverses modalités.
  
  
• Les problèmes de perception active et de planification sensorielle : choix de point de vue, de capteurs, de modalités sensorielles et de fusion de données, stratégies d'acquisition d'information pour l'exploration, pour la modélisation d'un environnement, pour l'interprétation d'une scène.
  
  
• Les problèmes d’apprentissage de concepts, de fonctions sensori-motrices, de procédures et de règles de décision, de planification et de réalisation d'actions spécifiques pour apprendre.
  
  

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