- Les problèmes de décision et de planification en ligne, intégrée à l'action, prenant en compte la perception, la communication, l'interaction et la coopération; ces problèmes soulèvent entre autres les questions d’organisation d’un système robotique, d'architecture décisionnelle et de rationalité - nécessairement limitée - d'une machine; ils se prolongent dans le cas d'entités immatérielles en la problématique des agents rationnels.
La problématique de Robea recouvre également divers domaines des sciences pour l'ingénieur, des sciences de la vie et des sciences humaines et sociales, en particulier :
- La mécanique et les sciences des matériaux : conception d'actionneurs particuliers, matériaux à mémoire de forme pour muscles artificiels, matériaux souples ou déformables ; conception et analyse des propriétés mécaniques de systèmes spécifiques, (flexibles, à boucles mécaniques), composants du type pattes, bras ou préhenseurs ; problèmes de biomécanique en télé-opération, en simulation, en réalité virtuelle.
- Les sciences humaines et sociales : en particulier pour la communication avec l'Homme, selon diverses modalités, pour la coopération, la résolution interactive de tâches, mais également dans l'étude des comportements collectifs.
- Les cognisciences : au titre d'approches interdisciplinaires mettant en œuvre des représentations et des expérimentations pour appréhender des fonctions cognitives, humaines ou animales, de décision, d'apprentissage, ou de comportement social. Il s'agit par exemple de l'étude de l'émergence de comportement individuel ou collectif selon des approches évolutionnistes et de vie artificielle.
