Les objectifs scientifiques de Robea sont associés
à des enjeux sociaux et économiques essentiels par les
applications directes de la robotique, et par des retombées indirectes,
qui touchent de nombreux domaines applicatifs.
Les applications de la
robotique mobile, socialement utiles, sont nombreuses. Il sagit
en premier lieu de robots dans des environnements hostiles réalisant
des tâches dangereuses ou pénibles pour lêtre
humain
- robotique dexploration planétaire
ou d'intervention en site polaire, robots qui peuvent assister lHomme
dans des missions planétaires, robots pour la station spatiale
internationale téléopérés ou partiellement
autonomes, satellite-robot pour la maintenance et la réparation
de satellites ;
- robotique de déminage humanitaire,
de maintenance de sites insalubres, ou dexploration de zones
dangereuses ;
- robotique sous-marine ; robotique
minière ; robotique dinspection et de maintenance dégouts
; robotique de chantier et robotique agricole.
Les personnes à
autonomie restreinte, qui ne peuvent utiliser aujourdhui que des
aides mécaniques limitées pourront largement bénéficier
des progrès de la robotique. La robotique de service concerne
les tâches de surveillance, de manutention ou de nettoyage. Elle
couvre également certains besoins difficilement réalisables
par des opérateurs humains, en particulier quand l'environnement
est contraint (chambres froides, salles blanches) ou quand la tâche
est pénible.
Le domaine très
large de la robotique personnelle, allant de l'assistant domestique
à la machine ludique et aux jouets, voire au robot ou fonctions
robotiques portées par un humain ("human augmentation"), offre
un champ fertile de problèmes techniques et ouvre un très
large potentiel d'applications.