Mentionnons enfin les applications militaires et celles de sécurité civile qui concentrent un large intérêt.
La robotique manufacturière occupe une place croissante dans la production. Elle correspond à des technologies relativement matures. Les défis pour la recherche sont principalement dans la migration des robots hors des ateliers. Demeurent cependant des problèmes de conception mécanique (grande vitesse, extrême précision), de sûreté de fonctionnement, d'organisation globale, d'intégration à l'ensemble du processus de conception, de prototypage et de fabrication, avec une flexibilité de reconfiguration.
Les applications médicales de la robotique à poste fixe soulèvent des problèmes encore largement ouverts liés à des enjeux de santé publique très mobilisateurs : imagerie et aide au diagnostic, suivi volumique et temporel de lésions, aide à la planification et à la réalisation d'interventions chirurgicales minimalement invasives, télémédecine.
D’autres enjeux très importants des recherches soutenues par Robea vont au delà des applications de la robotique. De plus en plus d'artefacts complexes intègrent en effet des capteurs, des actionneurs, des moyens de traitement de l'information, des moyens de communication et d’adaptation à divers domaines de fonctionnement.
La maîtrise du mouvement d'artefacts réels ou virtuels devient une fonction importante. Les techniques et logiciels de géométrie algorithmique et de commande peuvent contribuer à des applications allant de la conduite automobile, assistée ou automatique, à la pharmacologie (étude des configurations moléculaires).
