MARGE:
Modélisation, Apprentissage et Reproduction du Geste Endochirurgical
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- Analyse, modélisation, planification, commande pour gestes dextres
- Synthèse de mécanismes dextres
- Télé-opération et retour haptique
- Site web du projet.
- Présentation du projet lors des
journées Robea (pdf)
Durée:
2 ans |
Effort
: 10 hxa dont 3 doctorants |
Budget
: 1200 KF |
Soutien:
600KF dont 450 KF notifiés |
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