MAX, Robots à architecture complexe:
de la conception à la performance et l'autonomie

Membres
Laboratoires
N. Andreff  LaRAMA
E. Dombre LIRMM
M. Dhome  LASMEA
W. Khalil IRCCyN
J-P Merlet  INRIA (COPRIN)
F. Pierrot  LIRMM
  • Modélisation, optimisation, méthodes de synthèse de systèmes parallèles combinant précision et dynamique
  • Étalonnage, identification et commande

    • Durée: 2 ans
    Effort : 13 hxa dont 3 doctorants
    Budget : 1755 KF
    Soutien : 825 KF dont 550 KF notifiés

  • Site web du projet