Enchaînement dynamique de tâches référencées multi-capteurs pour l'exécution de mouvements complexes en robotique mobile

Membres
Laboratoires
D. Bellot LAAS/CNRS
V. Cadenat LAAS/CNRS
S. Celebrini CERCO
P. Chiron LGP-ENIT
P. Danès LAAS/CNRS
M. Djeddou LAAS/CNRS
J-Y Fourquet LGP-ENIT
V. Padois LGP-ENIT
Ph. Souères LAAS/CNRS
M. Taïx LAAS/CNRS
Y. Trotter CERCO
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  • Présentation du projet lors des journées Robea (pdf)

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