Commande de manipulateurs mobiles non-holonomes

Membres
Laboratoires
C. Samson INRIA (ICARE)
F. Lamiraux LAAS
J-Y Fourquet LGP, ENI Tarbes
S. Sekhavat GRAVIR
  • Coordination entre bras et base mobile non-holonome
  • Planification trajectoire et commande
  • Suivi d'une cible mobile avec évitement d'obstacles

    • Durée: 3 ans
    Effort : 10 hxa dont 2 doctorants
    Budget : 2000 KF
    Soutien: 1190KF dont 800 KF notifiés

  • Site web du projet.
  • Présentation du projet lors des journées Robea (pdf)
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