Objectifs et attendus

La robotique est un domaine de recherche essentiellement pluridisciplinaire. Sa problématique porte sur la conception et l’étude de fonctions de perception, de décision et d’action, et sur l'intégration cohérente de ces fonctions en une machine physique. Cette machine doit mettre en œuvre ses fonctions sensori-motrices et décisionnelles pour réaliser de façon autonome une diversité de tâches dans un environnement dynamique imparfaitement modélisé, pour interagir avec d'autres machines et avec des humains, et pour améliorer ses propres performances par apprentissage.

Une large part de cette problématique de l'intégration perception - décision - action se retrouve aussi bien présente lorsque les différentes fonctions ne sont pas embarquées et incorporées en une machine unique, que lorsqu'elles sont distribuées en un système complexe via un réseau de capteurs, d'actionneurs, de moyens de communication et de traitement de l'information. Cette problématique se transpose également de façon pertinente au cas de systèmes purement immatériels évoluant dans des environnements informationnels. Dans ce sens, le programme Robotique et Entités Artificielles (Robea) couvre et étend l'ensemble du champ de la robotique. Il concerne plus généralement le développement d’entités matérielles ou immatérielles, dotées de capacités :

• d’agir ou de faire agir physiquement ou informationnellement,
• de prendre des décisions de façon autonome en fonction de leur expérience,
• d’apprendre de façon passive ou active de leurs interactions avec l’environnement,
• de connaître leur état pour faire varier leurs caractéristiques de comportement et
• d’agir seules ou de façon coopérative en réseaux ou intégrées dans une équipe.

L'objectif de Robea est de faire avancer l'état de l'art sur cette problématique de l'intégration perception - décision - action et de susciter des approches intégratives et pluridisciplinaires pour l'étude de ces systèmes complexes.