OMNIBOT:
De la vision omnidirectionnelle à la commande de robot mobile

Membres
Laboratoires
F. Berry LASMEA
E. Mouaddib CREA
M-J Aldon LIRMM
F. Chaumette IRISA
  • Vision omnidirectionnelle: capteur catadioptrique et image fovéal (conception, modélisation, calibration)
  • Commande par asservissement visuel, navigation, exploration

    • Durée: 2 ans
    Effort : 13,5 hxa dont 5 doctorants
    Budget : 189 K€
    Soutien: 135K€ dont 100 K€ notifiés

  • Site web du projet
  • Présentation du projet lors des journées Robea (pdf)