| Un androïde
doué de parole. Robotique cognitive de la Parole
et du Langage. |
MAX:
de la conception à la performance et à l'autonomie. |
| SimBioMan:
Simulation Biomimétique de la Manipulation. |
Rabbit:
Commande pour la marche et la course d'un robot bipède. |
| Aérob:
Robots mobiles terrestres et aériens en environnements
extérieurs: modélisation de l'environnement
et navigation sûre basée sur la vision. |
| Psikharpax:
Vers la synthèse d'un rat artificiel. |
| non-H: Commande
de manipulateurs mobiles non-holonomes. |
HR+:
Pour une interaction Homme-robot autonome |
| Demar : Contrôle
du mouvement du membre inférieur humain paralysé
sous simulation électrique |
| Marge:
Conception et commande de systèmes pour gestes dextres.
Application à la chirurgie endoscopique et la micro-chirurgie. |
