| ROBOCOQ :
Conception et réalisation d'un robot ornitoïde
doté d'une vision stabilisée |
OMNIBOT:
De la vision omnidirectionnelle à la commande de
robot mobile |
| AV-Bayes:
Modèles bayésiens pour la génération
de mouvement |
MiTeMa:
Techniques et Méthodes pour la micro télé-manipulation |
| ROMS: Robot Osmotique
Médical au Sucre |
| ParkNav:
Interprétation de scènes dynamiques complexes
et planification réactive de mouvement |
| AVIM:
Apprentissage de transformations visiomotrices |
| RESSAC: Autonomie
des aéronefs: Décision et perception embarquée
pour la conduite de missions |
| Maam: Projet atome
robotique |
| Coordination
de tâches sensori-motrices par la coopération
robuste d'entités distinctes chez les robots et chez
l 'Homme . |
| Enchaînement
dynamique de tâches référencées
multi-capteurs pour l'éxécution de mouvements
complexes en robotique mobile. |
| Fractales: Evolution
de Comités d'Experts pour le contrôle d'un robot
autonome: Agir, Anticiper et s'Adapter |
