14h00-15h30 Session 3

• Conférence invitée: Humanoïd Robot Project. Rudiger Dillmann, Karlsruhe University
• Commande pour la marche et la course d'un robot bipède. Ch. Chevallereau, IRCCyN, CNRS (présentation)
• Contrôle du mouvement du membre inférieur humain paralysé sous stimulation électrique. D.Guiraud,LIRMM, CNRS (présentation)

16h00-17h50 Session 4

• Projet MARGE: Modélisation,Apprentissage et Reproduction du Geste Endochirurgical. E.Dombre, LIRMM, CNRS (présentation)

Projets retenus par l'appel 2002 (introduction de 10' par projet, discussion en session poster qui suit)

• ROMS : Robot Osmotique Médical au Sucre. Ph. Cinquin, TIMC-IMAG, CNRS (présentation)
• Techniques et Méthodes pour la micro télé-manipulation. Ph. Bidaud, LRP, CNRS (présentation)
• ROBOCOQ : Conception et réalisation d’un robot ornitoïde doté d’une vision stabilisée. A. Abourachid,
  Muséum Hist. Nat., CNRS (présentation)
• Interprétation de scènes dynamiques complexes et planification réactive de mouvement. J.Crowley, GRAVIR, CNRS - INRIA (présentation)
• OMNIBOT : De la vision omnidirectionnelle à la commande de robot mobile. F. Berry, LASMEA, CNRS (présentation)
• Modèles bayésiens pour la génération de mouvement. P. Bessière, GRAVIR, CNRS – INRIA
• Apprentissage de transformations visio-motrices. H. Frezza-Buet, ERSIDP

suite du programme