RABBIT
Commande pour la marche et la course d'un robot bipède

Membres
Laboratoires
C. Chevallereau IRCCyN
A. Loria LSS
G. Abba LGIPM, Metz
P. Poignet LIRMM
P. Sardain LMS, Poitiers
N. M'Sirdi LRP
O. Bruneau LVR, Bourges
  • Méthodes et outils conception et commande de robot à pattes
  • Stabilité de la marche, de la course, dynamique, changement d'allure
  • Impact au sol, forces de contact
  • Couplage visuel, mouvement de la caméra, suivi de trajectoire

    • Durée: 3 ans
    Effort : 36 hxa dont 3 doctorants
    Budget :1610 KF
    Soutien: 810 KF dont 600 KF notifiés

  • Site web du projet.
  • Présentation du projet lors des journées Robea (pdf)