ParkNav:

Interprétation de scènes dynamiques complexes et planification réactive de mouvement

Membres
Laboratoires
T. Fraichard GRAVIR
P. Sturm INRIA (Movi)
J. Crowley GRAVIR (Prima)
F. Lamiraux LAAS
E. Marchand IRISA

    Automatisation de la conduite routière:

    • interprétation de scènes dynamiques et suivi d'obstacles mobiles
    • planification réactive de mouvement à partir de données visuelles
    Durée: 3 ans
    Effort : 12 hxa dont 2 doctorants
    Budget : 140 K€
    Soutien: 120K€ dont 90 K€ notifiés

  • Site web du projet.
    •
  • Présentation du projet lors des journées Robea (pdf)