SimBioMan:
Simulation Biomimétique de la Manipulation

Membres
Laboratoires
F.B. Ouezdou LIRIS
A. Micaelli CEA/LIST
Y. Burnod INSERM 483
  • Modèle simplifié de la manipulation d'objets mous
  • Chaîne bio-mécanique et neuro-physiologique (23 dl, sans vision)
  • Analyse des mouvements, forces, pressions
  • Modélisation et simulation

    • Durée: 2 ans
    Effort total: 2 hxa dont 2 doctorants
    Budget : 2000 KF
    Soutien: 800KF dont 550 KF notifiés

  • Site web du projet.
  • Présentation du projet lors des journées Robea (pdf)